[实用新型]一种集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架

说明书

技术领域

本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架属于结构光三维测量技术领域。

背景技术

结构光三维测量技术以其高精度、高效率和非接触性的优点在高速检测、产品开发、质量控制、反求工程等领域得到广泛的应用和发展，其中编码结构光法测量效率高、识别容易，是结构光三维测量技术的主要发展趋势。采用编码结构光法进行三维测量时，需要投影条纹到被测物体表面，条纹携带了物体表面轮廓的三维信息，然而在实际应用中尤其是工业检测中，由于被测物体表面反射特性的影响，条纹截面的灰度变化会受到很多因素的干扰，其中高光是影响最为严重的因素之一。

在工程中,特别是在现代制造业中,存在大量镜面物体需要测量，高光的存在不仅会使相机饱和，丢失条纹灰度变化信息，而且还将改变原有漫反射条纹的灰度分布，影响条纹中心提取的准确性。同样，当对于塑料制品，陶瓷等容易出现强反射表面的物体进行三维检测时，镜面反射的视点相关性会给三维信息获取带来严重的错误，直接影响物体的检测精度。高光去除问题目前已成为利用光学方法测量金属及强反射表面物体所面临的一个难点与共性问题。

为了获取完整的三维物体，搭建的视觉测量系统在优化算法的同时，也要改进实验的硬件装置，而扩散板由于其独特的内部构造使得高光得到了有效抑制，重构图像更加完整而被广泛应用于结构光三维测量领域。大量的实验表明，扩散板的摆放高度、摆放角度、以及相对于投影仪的距离会其高光的抑制作用有影响，为了获得最好的高光抑制效果，需要对扩散板的摆放位置和姿态进行精确调节。

实用新型内容

针对上述技术需求，本实用新型设计了一种集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，以期实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，提高扩散板对高光的抑制效果。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，包括上圆盘、下圆盘、弹簧、伸缩夹、调节轴、板体、滚珠和基座；

所述上圆盘和下圆盘同轴上下配置，上圆盘能够在水平面内旋转；上圆盘顶部中间位置对称设置有两组弹簧，所述两组弹簧相对方向安装有伸缩夹，扩散板夹持在伸缩夹中间；

所述下圆盘底部与板体顶部通过调节轴连接，所述调节轴能够上下伸缩；

所述板体与基座相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠，板体能够在基座上方沿沟槽方向运动。

上述集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，所述的上圆盘侧面安装有第一把手。

上述集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，所述的板体侧面安装有第二把手。

上述集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，所述的基座顶部设置有距离刻度尺。

上述集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，所述的下圆盘顶部设置有角度刻度尺。

上述集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，所述的板体的沟槽内设置有垂直沟槽方向的轴，滚珠穿过轴设置。

有益效果：本实用新型集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现对扩散板高度、角度、距离三自由度调节，有效提高扩散板对高光的抑制效果。

附图说明

图1是本实用新型扩散板支架具体实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型扩散板支架具体实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型扩散板支架具体实施例三的结构示意图。

图4是本实用新型扩散板支架具体实施例四的结构示意图。

图中：1上圆盘、2下圆盘、3弹簧、4伸缩夹、5调节轴、6板体、7滚珠、8基座、 9第一把手、10第二把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施例一 

本实施例的集高度、角度、距离三自由度调节的扩散板支架，结构示意图如图1所示。该扩散板支架包括上圆盘1、下圆盘2、弹簧3、伸缩夹4、调节轴5、板体6、滚珠7和基座8；

所述上圆盘1和下圆盘2同轴上下配置，上圆盘1能够在水平面内旋转；上圆盘1顶部中间位置对称设置有两组弹簧3，所述两组弹簧3相对方向安装有伸缩夹4，扩散板夹持在伸缩夹4中间；

所述下圆盘2底部与板体6顶部通过调节轴5连接，所述调节轴5能够上下伸缩；

所述板体6与基座8相对位置设置有沟槽，沟槽内部设置有滚珠7，板体6能够在基座8上方沿沟槽方向运动。

具体实施例二