[实用新型]一种集电小车恒定轨迹运行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨迹运行装置，具体是一种集电小车恒定轨迹运行装置。

背景技术

有轨智能小车发动机装配线中的RGV小车沿着地面铺设的轨道运行，RGV小车通过集电小车与轨道下面地沟中铺设的滑触线进行取电。该滑触线轨道采用箱型封闭式，碳刷内置在集电小车内，集电小车与RGV小车为刚性连接，碳刷与滑触线的可靠性限制在上下左右间隙只有5MM的间隙。集电小车供电给行走电机，驱动RGV小车，RGV小车带动集电小车行走。RGV小车和集电小车刚性联接，所以两者按同一轨迹行走。由于地面不平，RGV小车运行轨迹就会变动，导致集电小车行走轨迹不恒定。就会产生如下缺陷：地面不平，RGV小车供电所需的关键部件碳刷、集电小车等易损坏，维护成本高；由于集电采取箱型滑线方式，维修效率低，更换一次碳刷需20分钟；故障停机时间很大，每月故障大约180分钟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种维修成本低、维修效率高的集电小车恒定轨迹运行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆、腰形铁片、非标集电小车、碳刷支架、碳刷、U形滑触线和尼龙导向轮，所述非标集电小车安装在集电杆的下方，所述腰形铁片位于非标集电小车的上方，所述集电杆通过联接螺杆穿过腰形铁片与非标集电小车固定连接，所述尼龙导向轮安装在非标集电小车的左侧，且尼龙导向轮放置于导向轨上，所述碳刷支架安装在非标集电小车的右侧，所述碳刷安装在碳刷支架上，且碳刷位于碳刷支架的左侧，所述U形滑触线安装在碳刷的左侧，U形滑触线与导向轨接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述腰形铁片上设有腰形孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述尼龙导向轮设有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，将现有的密闭式滑线连接改为开放式滑线连接，增加集电杆与非标集电小车之间的柔性连接，节省了维修成本，更换碳刷和集电小车的时间由原来近分钟降为分钟，大大提高了维修效率，缩短了故障停机时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种集电小车恒定轨迹运行装置，包括集电杆1、腰形铁片2、非标集电小车3、碳刷支架4、碳刷5、U形滑触线6和四个尼龙导向轮7，所述非标集电小车3安装在集电杆1的下方，所述腰形铁片2位于非标集电小车3的上方，所述集电杆1通过联接螺杆8穿过腰形铁片2与非标集电小车3固定连接，所述腰形铁片2上设有腰形孔，腰形铁片2的厚度为6mm，腰形孔的长度为40mm，因此腰形铁片2与集电杆1之间左右可调整40mm的距离，腰形铁片2与集电杆1之间上下也可调整40mm的距离，从而做到集电杆1和非标集电小车3的柔性联接，所述尼龙导向轮7安装在非标集电小车3的左侧，且尼龙导向轮7放置于导向轨9上，从而使非标集电小车3和导向轨9之间的U形滑触线6为开放式连接，四个尼龙导向轮7在导向轨9上稳定运行，碳刷支架4所述碳刷支架4安装在非标集电小车3的右侧，所述碳刷5安装在碳刷支架4上，且碳刷5位于碳刷支架4的左侧，所述U形滑触线6安装在碳刷5的左侧，U形滑触线6与导向轨9接触。

集电小车恒定轨迹运行装置在使用时，非标集电小车3以恒定的轨迹运动，智能小车以变动的轨迹运动。

本实用新型结构简单、使用方便，将现有的密闭式滑线连接改为开放式滑线连接，增加集电杆1与非标集电小车3之间的柔性连接，节省了维修成本，更换碳刷5和集电小车3的时间由原来近20分钟降为5分钟，大大提高了维修效率，缩短了故障停机时间。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。