[实用新型]售卖机器人系统

权利要求书

1.一种售卖机器人系统，其特征在于，包括：售卖机活动空间，用于售卖机在其内移动；无线智能终端，用于生成消费者位置信息及订单信息；售卖机，包括智能控制装置，该智能控制装置接收消费者的订单信息及位置信息，控制售卖机自动移动至消费者所处位置并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者。

2.根据权利要求1所述的售卖机器人系统，其特征在于，还包括服务器，分别与无线智能终端及售卖机通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述售卖机活动空间划分为若干区域，每个区域设置有标识该区域的可读标签；所述无线智能终端上设置有可读标签读取模块。

4.根据权利要求3所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述售卖机活动空间的地板上设置有线路标识机构；所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块、地面探测模块及商品管控模块；主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息，地面探测模块用于探测所述线路标识机构，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。

5.根据权利要求3所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述售卖机活动空间内特定位置设置有多个无线信号发射源；所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、无线通信模块及商品管控模块；主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息以及感测各无线信号发射源发射信号的强度，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。

6.根据权利要求3所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述智能控制装置包括主控单元及与主控单元连接的行动控制模块、惯性导航模块、无线通信模块及商品管控模块，主控单元具有存储器，其内存储有售卖机活动空间的地图数据，无线通信模块用于接收所述位置信息及订单信息，惯性导航模块提供惯性导航信息给主控单元，行动控制模块在主控单元的控制下驱动整个售卖机移动，商品管控模块用于在智能控制装置的控制下将已购买成功的商品提供给消费者。

7.根据权利要求4或5或6所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括避障控制模块，与所述主控单元连接。

8.根据权利要求4或5或6所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括摄像头，与所述主控单元连接。

9.根据权利要求4或5或6所述的售卖机器人系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括NFC读取器，与所述主控单元连接。