[实用新型]一种涵道四旋翼无人机构型

权利要求书

1.一种涵道四旋翼无人机构型，其特征在于，主要由主升力涵道机构(1)、调节涵道机构(2)、连接架(3)和电机(4)组成，其中主升力涵道机构(1)包括主升力涵道(5)、上下旋翼(6)和上下电机(7)组成；调节涵道机构(2)包括调节涵道(8)、调节旋翼(9)和调节电机(10)组成；连接架(3)由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道(5)与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。

2.根据权利要求1所述的一种涵道四旋翼无人机构型，其特征在于，主升力涵道机构(1)为环状设备，上下唇口进行平滑工艺处理；主升力涵道机构(1)的动力源为直流无刷电机，上下两个电机与上下旋翼连接，并固定在连接架(3)中心，通过对无刷电机的电调进行控制，使其上下两个电机反向旋转，并带动上下旋翼反向旋转，为无人机提供飞行主升力。

3.根据权利要求1所述的一种涵道四旋翼无人机构型，其特征在于，所述调节涵道机构的动力源为电机，电机位于调节涵道上部中心位置，电机分别经电机支撑架和固定件与调节涵道固接。