[实用新型]一种基于ASIC芯片的三轴驱动系统有效
| 申请号: | 201520421617.0 | 申请日: | 2015-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN204696964U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
| 发明(设计)人: | 陈春红;田洋天;谢秉霖;吴奕飞;曹海笑 | 申请(专利权)人: | 路斯特传动系统(上海)有限公司 |
| 主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 唐棉棉 |
| 地址: | 200137 上海市浦东新区高行工*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 asic 芯片 驱动 系统 | ||
1.一种基于ASIC芯片的三轴驱动系统,其特征在于,所述三轴驱动系统至少包括:控制回路和主功率回路;
所述控制回路包括ASIC芯片和与所述ASIC芯片协同工作的数字信号处理器;
所述主功率回路至少包括由所述控制回路控制的三相整流电路和与所述三相整流电路输出端相连的三轴逆变电路,所述逆变电路之间并列连接,并由每一路逆变电路输出驱动一个电机。
2.根据权利要求1所述的基于ASIC芯片的三轴驱动系统,其特征在于:所述主功率回路还包括PWM驱动电路和保护模块;
所述PWM驱动电路的输出端与所述逆变电路相连、输入端与集成于所述ASIC芯片上的PWM发生器接口相连;所述保护模块的一端与所述PWM驱动电路的输入端相连、另一端与集成于所述ASIC芯片上的保护接口相连;
所述逆变电路的输出端驱动所述电机,电机的电流检测端与集成于所述ASIC芯片上的电流检测接口相连。
3.根据权利要求2所述的基于ASIC芯片的三轴驱动系统,其特征在于:所述主功率回路还包括母线电容;
所述三相整流电路的输入端与交流电源相连接、输出端与所述母线电容相连接,所述每一路逆变电路输入端均并联在所述母线电容的两端。
4.根据权利要求1所述的基于ASIC芯片的三轴驱动系统,其特征在于:所述电机的轴上设置有编码器,所述编码器与集成于ASIC芯片上的编码器接口相连接。
5.根据权利要求1所述的基于ASIC芯片的三轴驱动系统,其特征在于:所述控制回路中的数字信号处理器通过通讯接口模块与主站相连接。
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