[实用新型]一种智能自动磨刀机加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刀具加工装置，具体地说，涉及一种智能自动磨刀机加工装置，属于机电设备技术领域。

背景技术

金属、塑料、木材等切削加工设备在进行工件切削加工时，切削用的刀具会受到磨损，刀刃变钝，这会影响加工工件的精度及表面粗糙度，因此刀具使用一段时间后必须进行磨刀。

目前，刀具的磨制通常采用以下几种方式：一、采用新的刀具棒料进行刀具磨制；二、采用数控磨刀机进行刀具磨制；三、采用进口五轴向磨刀机进行刀具的磨制。

实用新型人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术至少存在以下不足：采用以上前两种方式磨制刀具时，都需要人工或机械进行刀具的安装。磨制工序为：开机→人工取待磨刀具→人工安装待磨刀具→执行刀具磨制程序→磨制完成，人工取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安装上→执行刀具磨制程序。

据统计，人工或机械取下一只已经磨制好的刀具，再安装一只待磨制刀具所需要的时间平均约1.5分钟，而且人工更换刀具的时间长短不一，以上所述刀具磨制方式应用于大批量刀具磨制，效率非常低，不适应大批量刀具磨制的要求。

以上所述第三种刀具磨制方式是目前最先进的磨制方式，磨制工序为：开机→机械手取待磨刀具→机械手安装待磨刀具→机械手退回，执行刀具磨制程序→磨制完成，机械手取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安装上→机械手退回，执行刀具磨制程序。机械手取下一只已经磨制好的刀具，再安装一只待磨制刀具也要用时25秒左右，效率也不理想。

以上数控磨刀机需要更改参数时，必须停机复位后更改，然后从头开始执行，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种智能自动磨刀机加工装置，采用该加工装置，实现了以下目的：

1、刀具磨制效率高，从取下磨制好的刀具至安装待磨制刀具只需5秒。

2、实现刀具磨制的全自动。

3、实现刀具的批量化磨制。

4、采用两个独立的控制器，内嵌控制系统以分别控制自动取放单元和磨削单元的运行，可以在不停机的情况下进行程序的修改。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能自动磨刀机加工装置，其特征在于，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元。

一种优化方案，所述自动取放单元包括机械手；

机械手包括：

1#爪，用来将待磨刀具从料盘置于磨削夹头上；

2#爪，用来将已磨刀具从磨削夹头置于料盘上。

进一步地，所述机械手还包括摆动连接轴、摆动缸、送刀顶缸、1#松开检测开关、1#夹紧检测开关、摆台、垂直位置检测开关、2#夹紧检测开关、伸出检测开关、收回检测开关、水平位置检测开关、2#松开检测开关。

进一步地，自动取放单元还包括X1轴、X1轴驱动电机、Y1轴、Y1轴驱动电机、Z1轴、Z1轴驱动电机、待磨刀具放置盘和已磨刀具放置盘。

所述磨削单元包括砂轮、X2轴、X2轴驱动电机、Y2轴、Y2轴驱动电机、Z2轴、Z2轴驱动电机、C轴、C轴驱动电机。

进一步地，加工装置还包括：

取放刀具控制器，用来控制自动取放单元的运行；

刀具磨削控制器，用来控制磨削单元的运行。

进一步地，还包括夹紧单元；

所述夹紧单元包括：

磨削夹头，用于夹持工件；

连接杆，与磨削夹头连接；

所述连接杆上设有气流通道，气流通道连通有安装空腔，安装空腔连接正压气路，磨削夹头和气流通道连通。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：由于机械手设置有1#爪、2#爪，可以利用其它刀具磨制的时间协调放置磨削完成的刀具并抓取另外待磨削刀具，所以磨制效率高，从取下磨制好的刀具至安装待磨制刀具只需5秒。

2、实现刀具磨制的全自动，机械手上设置有检测感应探头，可以使机械手自动检测到待磨刀具，而不需要人工安装。

3、实现刀具的批量化磨制，送刀顶缸伸缩全部自带检测，安装空腔连接正压气路，可以对刀具形成阻力，防止刀具顶入的时候因惯性前移，与送刀顶缸配合使用保证刀具伸出长度一定。无需对刀，通过送刀顶缸，可将长短不一的待磨刀具放置在夹紧单元上，而不受刀料长短限制。