[实用新型]一种移载设备

说明书

技术领域

本申请涉及移载技术领域，特别是涉及一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载。

背景技术

卡车纵梁是载重汽车最大的零件，也是底盘中关键的零件之一，直接制约车架总成的质量和整车的生产能力。

随着中重型卡车市场的激烈竞争，各个汽车厂也开始提升自己的生产效率。为了提高生产率，增加自动化程度，降低劳动强度，清洗烘干好的纵梁需要通过自动运输线送到下一场所，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在纵梁朝向不变的情况下输送方式转直角，实现这一功能的设备即是移载设备。

现有技术中的移载设备，它是由底部一个或多个气缸垂直顶起一个面板，面板上安装有移载部件的方式完成顶升及移载任务。

但是，由于气缸需要承载载物车及产品，气缸垂直托举所需要的气压要求较高，气缸的行程较大，易出故障。

因此，一种移载平稳，故障率低的移载设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移载设备，故障率低，实现卡车纵梁的平稳移载。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载，其特征在于，包括两组以上的移载单元，所述移载单元包括，竖直移动装置

用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置；

用于在所述竖直移动装置提升所述支撑装置上的卡车纵梁后，将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置；

所述竖直移动装置用于提升所述支撑装置上的卡车纵梁，并在所述水 平移动装置将卡车纵梁移动至预设位置后，使得所述卡车纵梁下降至预设位置；

所述移载设备还包括，用于连接每组移载单元上水平移动装置的水平移动传动件；

与所述水平移动传动件连接，用于驱动所述水平移动装置的水平移动驱动装置；

用于连接每组移载单元上竖直移动装置的竖直移动传动件；

与所述竖直移动传动件连接，用于驱动所述竖直移动装置的竖直移动驱动装置；

其中，所述竖直移动装置包括，底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在所述升降体上滑动的移载部件，所述底座安装在所述升降体两端的底部，所述升降曲柄组件安装在所述底座上，且滑动支撑所述升降体，安装在所述底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接，其中一升降曲柄组件与所述竖直移动驱动装置连接，所述水平移动装置安装在所述升降体上，所述支撑装置安装在所述底座上。

优选地，在所述支撑装置上设置有4个以上的支撑限位部件。

优选地，在所述底座上还安装有可水平移动的使得所述卡车纵梁在所述支撑装置上紧靠所述支撑限位部件的定位装置。

优选地，所述定位装置包括，

与所述支撑装置平行且等高设置的定位板；

与设置在所述定位板上的4个以上的定位块，每个定位块之间的间距与所述支撑限位部件之间的间距相等。

优选地，在所述移载部件上安装有移载限位部件，所述移载限位部件设置有4个以上，且每个移载限位部件之间的间距小于所述支撑限位部件之间的距离。

优选地，所述水平移动装置包括安装在所述升降体一端的主动轮，安装在所述升降体另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮上绕设有传动件，所述传动件与所述移载部件固定连接，所述主动轮与所述水平移动驱动装置连接。

优选地，所述移载设备上还安装有导向装置，所述导向装置包括安装在所述升降体下端的滑动杆，与安装在所述底座上，与所述滑动杆相配合的滑动部件。

优选地，所述滑动部件包括固定安装在所述底座上的3个以上的固定件，以及安装在所述固定件上的滑动轮，所述滑动轮与所述滑动杆接触。

优选地，所述升降曲柄组件包括，曲柄块与转轴，所述转轴穿过所述曲柄块且与所述曲柄块固定连接，所述转轴通过轴承安装在所述底座上，所述曲柄块的一端滑动支撑所述升降体，所述曲柄块的另一端与拉杆铰接，所述转轴通过所述竖直移动传动件与所述竖直移动驱动装置连接。

优选地，在所述竖直移动传动件上固定连接有传动块，所述传动块的另一端铰接有驱动拉杆，所述驱动拉杆远离所述传动块的一端铰接有驱动块，所述驱动块上远离所述驱动拉杆的一端与所述竖直移动驱动装置的驱动转轴固定连接。