[实用新型]一种移载设备

权利要求书

1.一种移载设备，主要用于卡车纵梁加工过程中的移载，其特征在于，包括两组以上的移载单元(1)，所述移载单元(1)包括，竖直移动装置(12)

用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置(11)；

用于在所述竖直移动装置(12)提升所述支撑装置(11)上的卡车纵梁后，将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置(13)；

所述竖直移动装置(12)用于提升所述支撑装置(11)上的卡车纵梁，并在所述水平移动装置(13)将卡车纵梁移动至预设位置后，使得所述卡车纵梁下降至预设位置；

所述移载设备还包括，用于连接每组移载单元(1)上水平移动装置(13)的水平移动传动件(14)；

与所述水平移动传动件(14)连接，用于驱动所述水平移动装置(13)的水平移动驱动装置(15)；

用于连接每组移载单元(1)上竖直移动装置(12)的竖直移动传动件(16)；

与所述竖直移动传动件(16)连接，用于驱动所述竖直移动装置(12)的竖直移动驱动装置(17)；

其中，所述竖直移动装置(12)包括，底座(121)、升降曲柄组件(122)、升降体(123)以及能够在所述升降体(123)上滑动的移载部件(124)，所述底座(121)安装在所述升降体(123)两端的底部，所述升降曲柄组件(122)安装在所述底座(121)上，且滑动支撑所述升降体(123)，安装在所述底座(121)上的升降曲柄组件(122)通过拉杆(125)连接，其中一升降曲柄组件(122)与所述竖直移动驱动装置(17)连接，所述水平移动装置(13)安装在所述升降体(123)上，所述支撑装置(11)安装在所述底座(121)上。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，在所述支撑装置(11)上设置有4个以上的支撑限位部件(111)。

3.根据权利要求2所述的移载设备，其特征在于，在所述底座(121)上还安装有可水平移动的使得所述卡车纵梁在所述支撑装置(11)上紧靠所述支撑限位部件(111)的定位装置(18)。

4.根据权利要求3所述的移载设备，其特征在于，所述定位装置(18)包括，

与所述支撑装置(11)平行且等高设置的定位板(181)；

与设置在所述定位板(181)上的4个以上的定位块(182)，每个定位块(182)之间的间距与所述支撑限位部件(111)之间的间距相等。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的移载设备，其特征在于，在所述移载部件(124)上安装有移载限位部件(126)，所述移载限位部件(126)设置有4个以上，且每个移载限位部件(126)之间的间距小于所述支撑限位部件(111)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述水平移动装置(13)包括安装在所述升降体(123)一端的主动轮(131)，安装在所述升降体(123)另一端的从动轮(132)，所述主动轮(131)与所述从动轮(132)上绕设有传动件(133)，所述传动件(133)与所述移载部件(124)固定连接，所述主动轮(131)与所述水平移动驱动装置(15)连接。

7.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述移载设备上还安装有导向装置(19)，所述导向装置(19)包括安装在所述升降体(123)下端的滑动杆(191)，与安装在所述底座(121)上的，且与所述滑动杆(191)相配合的滑动部件(192)。

8.根据权利要求7所述的移载设备，其特征在于，所述滑动部件(192)包括固定安装在所述底座(121)上的3个以上的固定件(1921)，以及安装在所述固定件(1921)上的滑动轮(1922)，所述滑动轮(1922)与所述滑动杆(191)接触。

9.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述升降曲柄组件(122)包括，曲柄块(1221)与转轴(1222)，所述转轴(1222)穿过所述曲柄块(1221)且与所述曲柄块(1221)固定连接，所述转轴(1222)通过轴承(1223)安装在所述底座(121)上，所述曲柄块(1221)的一端滑动支撑所述升降体(123)，所述曲柄块(1221)的另一端与拉杆(125)铰接，所述转轴(1222)通过所述竖直移动传动件(16)与所述竖直移动驱动装置(17)连接。

10.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，在所述竖直移动传动件(16)上固定连接有传动块(161)，所述传动块(161)的另一端铰接有驱动拉杆(162)，所述驱动拉杆(162)远离所述传动块(161)的一端铰接有驱动块(163)，所述驱动块(163)上远离所述驱动拉杆(162)的一端与所述竖直移动驱动装置(17)的驱动转轴固定连接。