[实用新型]一种全自动草绳机自动调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动草绳机领域，尤其涉及一种全自动草绳机自动调速装置。

背景技术

全自动草绳机是通过机械自动供草、捻绳、盘绳来替代人工编织草绳，大大的节约了人力成本并提高了草绳编织效率，但是由于供草装置和捻绳装置由不同的电机控制，二者运行不同步，当供草装置提供大量稻草而捻绳速度慢的时候会出现稻草堆积的现象；当捻绳速度大于供草速度时会出现稻草供不应求而导致的草绳变细甚至脱节的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动草绳机自动调速装置。本实用新型中通过速度采集装置、中央控制器和电机控制器将供草机构和捻绳机构联系起来，避免了供草机构运送过快或者过慢而导致捻绳机构所捻的草绳质量下降的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种全自动草绳机自动调速装置，应用于全自动草绳机，所述全自动草绳机含有供草机构以及捻绳机构，其特征在于，包括：

电机，其与捻绳机构连接，所述电机转速与捻绳机构的捻绳速度成正比；

速度采集装置，其采集供草机构中的草的运输速度；

中央控制器，其与所述速度采集装置连接，接收所述速度采集装置采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令；

电机控制器，其与所述中央控制器连接，接收所述中央控制器发出的指令，并且根据所述指令相应调整所述电机的转速。

优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述中央控制器接收所述速度采集装置采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令，具体为：

所述中央控制器，接收所述速度采集装置采集的速度，并与预设的速度进行比较；

如果速度落在第一预设速度与速度大于所述第一预设速度的第二预设速度之间，则不发送指令；

如果速度低于第一预设速度，则发送调高电机转速的指令；

如果速度高于第二预设速度，则发送调低电机转速的指令。

优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置为速度传感器。

优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述速度采集装置内设有信号放大器，用于放大所述速度采集装置采集的速度信息。

优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述电机为调速电机。

优选的是，所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述调速电机为电磁调速电机或变频调速电机。

本实用新型通过速度采集装置采集供草机构中稻草的运送速度，并将采集到的信号传送给中央控制器，中央控制器通过将接受到的信息与预设信息比较发出控制电机控制器的指令，电机控制器根据指令调节捻绳机构的电机运行速度，以实现供草机构的运送速度和捻绳速度达到一致。

附图说明

图1为本实用新型所述的全自动草绳机自动调速装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供一种全自动草绳机自动调速装置，应用于全自动草绳机，所述全自动草绳机含有供草机构6以及捻绳机构1，包括：

电机2，其与捻绳机构1连接，所述电机2转速与捻绳机构1的捻绳速度成正比；速度采集装置5，其采集供草机构6中的草的运输速度；中央控制器4，其与所述速度采集装置5连接，接收所述速度采集装置5采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令；电机控制器3，其与所述中央控制器4连接，接收所述中央控制器4发出的指令，并且根据所述指令相应调整所述电机2的转速。

速度采集装置5将供草机构6中草的运输速度信息传送给中央控制器4，中央控制器4通过信息的分析处理将处理结果发送给电机控制器3，电机控制器3根据接收到的指令控制捻绳机构1的电机2的运转速度，从而使捻绳的速度与供草机构6的供草速度相匹配，避免了供草机构6送草过快或过慢导致的草绳质量下降的问题。

所述的全自动草绳机自动调速装置中，所述中央控制器4接收所述速度采集装置5采集的速度并进行处理，并根据处理结果发送相应的指令，具体为：

所述中央控制器4，接收所述速度采集装置5采集的速度，并与预设的速度进行比较；

如果速度落在第一预设速度与速度大于所述第一预设速度的第二预设速度之间，则不发送指令；

如果速度低于第一预设速度，则发送调高电机2转速的指令，提高捻绳机构1的捻绳速度，避免供草机构6供草速度过快造成稻草的堆积；