[实用新型]一种自动调心锁螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动调心锁螺丝装置。

背景技术

目前市面上的自动锁螺丝机构设备，大部分都是采用直角坐标系或者多关节机器人按照输入的要打螺丝位置的坐标位置进行锁螺丝，这样的打螺丝机构只能对相对固定坐标点进行拧螺丝。很明显，产品的螺丝孔加工时造成的不同心，异形，在拧螺丝时会造成浮锁和斜锁;再由于产品的加工误差、变形、移位等原因造成产品实际位置与设备编程的坐标位置不相对应时，故在拧螺丝时，螺丝会锁不进、破坏产品、滑牙等不良品出现。

因此有必要发明一种能够克服以上问题的装置。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动调心锁螺丝装置，该自动调心锁螺丝装置结构简单、成本低，能自动调心、自动找正、自动复位，减少了浮锁、斜锁、锁不进、破坏产品，滑牙等不良品的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动调心锁螺丝装置，包括吸嘴、底座、Y轴滑动机构、中板、X轴滑动机构、上板、批士、磁铁，所述底座设有第一通孔，所述中板设有第二通孔，所述上板设有第三通孔，所述吸嘴固定安装于所述底座下，所述底座通过磁铁与机械手连接，所述Y轴滑动机构安装于所述底座与中板间，所述X轴滑动机构安装于所述中板与上板间，所述批士安装于所述上板上，所述批士的批针依次穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔进入吸嘴内锁螺丝。

本实用新型的进一步改进为，所述吸嘴前端、后端都设有导向锥。

本实用新型的进一步改进为，所述Y轴滑动机构包括两组滚珠滑块滑轨组件，所述两组滚珠滑块滑轨组件分别安装于第一通孔两侧的Y轴方向。

本实用新型的进一步改进为，所述X轴滑动机构包括两组滚珠滑块滑轨组件，所述两组滚珠滑块滑轨组件分别安装于第二通孔两侧的X轴方向。

本实用新型的进一步改进为，所述中板、上板都为平板。

本实用新型的进一步改进为，所述批士为电动批士。

本实用新型的进一步改进为，所述磁铁为永久磁铁。

本实用新型的进一步改进为，所述自动调心锁螺丝装置还包括弹性部件，所述弹性部件穿过所述第三通孔置于所述中板上，所述批士穿过弹性部件并安装于所述弹性部件上。

本实用新型的进一步改进为，所述自动调心锁螺丝装置还包括吸嘴支架，所述吸嘴支架包括吸嘴固定板、连接件，所述吸嘴安装于所述吸嘴固定板下，所述吸嘴固定板通过连接件安装于所述底座下。

本实用新型的进一步改进为，所述弹性部件为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型采用底座通过磁铁与机械手连接，批士安装于上板上，上板下设有Y轴滑动机构、X轴滑动机构;本实用新型结构简单、成本低，能自动调心、自动找正、自动复位，减少了浮锁、斜锁、锁不进、破坏产品，滑牙等不良品的出现。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—吸嘴;

11—导向锥;

2—底座;

21—第一通孔;

3—Y轴滑动机构;

4—中板;

41—第二通孔;

5—X轴滑动机构;

6—上板;

61—第三通孔;

7—批士;

71—批针;

8—磁铁;

9—弹性部件;

10—吸嘴支架;

101—吸嘴固定板;

102—连接件。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。