[实用新型]无人机旋翼臂连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人航行器技术领域，尤其是一种无人机旋翼臂连接结构。

背景技术

目前，小型多旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用。在进行无人机的运输时，需要对无人机进行拆装，从而节约运输资源，在安装时，需要对其进行快速展开，从而节约时间。

为了能够快速对旋翼无人机的旋翼臂快速地进行连接，通常需要旋翼臂的连接结构具有快速方便进行连接的结构，这种结构不仅可以快速地拆开和装配结合，而且具有结构稳定的特性，就目前常见的旋翼机的旋翼臂的拆装结构来说，往往都需要较多的构件来进行安装，在实际的操作中容易出现问题，经常发生零配件丢失的状况，而且由于结构较为复杂因此安装和拆卸的速度通常比较慢，不利于无人机的快速组装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于通过设计无人机旋翼臂连接结构，从而节省无人机的运输资源，其具体实施过程如下。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

无人机旋翼臂连接装置，包括内部设有连接用电缆的连接无人机旋翼臂的套筒、带有电机的旋翼管、连接套筒和旋翼管的连接管，所述的旋翼管和套筒的相对的内侧分别为旋翼轴连接管和套筒连接端，所述的旋翼轴连接管和套筒连接端分别设置有旋向相反的螺纹结构，所述的连接管的两端分别设有与旋翼轴连接管和套筒连接端配合的螺纹结构。

本实用新型的无人机旋翼臂连接装置中，所述的套筒、旋翼管和连接管内的电缆线外侧包覆有耐磨的镁铝合金薄片。在将套筒旋开时，套筒与旋翼管处于垂直状态，该镁铝合金薄片包覆的电缆线不会因为弯折而断裂。

本实用新型的无人机旋翼臂连接装置中，所述套筒、旋翼管的螺纹结构分别为左旋的外螺纹和右旋的外螺纹，所述的和套筒和旋翼管配合连接的连接管的螺纹结构分别为左旋和右旋的内螺纹。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：采用套筒式的连接结构，可以快速的拆卸和安装无人机，便于减小在运输或贮存时的空间，当需要进行组装时，使用时将旋翼臂的前部和后部直接套上，用套筒固定就可以了。

附图说明

图1为本实用新型涉及的无人机结构示意图。

图2为本实用新型连接方式的结构示意图。

图3为本实用新型连接装置取下时的结构示意图。

1：连接管；2：套筒；3：旋翼管；4：电缆线

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，无人机旋翼臂连接装置，包括内部设有连接用电缆的连接无人机旋翼臂的套筒2、带有电机的旋翼管3、连接套筒2和旋翼管3的连接管1，所述的旋翼管3和套筒2的相对的内侧分别为旋翼轴连接管和套筒连接端，所述的旋翼轴连接管和套筒连接端分别设置有旋向相反的螺纹结构，所述的连接管的两端分别设有与旋翼轴连接管和套筒连接端配合的螺纹结构。所述的套筒2、旋翼管3和连接管1内的电缆线外侧包覆有耐磨的镁铝合金薄片。所述套筒2、旋翼管3的螺纹结构分别为左旋的外螺纹和右旋的外螺纹，所述的和套筒2和旋翼管3配合连接的连接管1的螺纹结构分别为左旋和右旋的内螺纹。无人机旋翼臂内的电缆线用耐磨镁铝合金薄片包覆，起着保护作用，同时该合金薄片可以承受一定的拉力，在将套筒旋开时，连接管1与旋翼管3处于垂直状态，该镁铝合金薄片包覆的电缆线不会因为弯折而断裂。为了减轻无人机的重量，所述套筒2、旋翼管3和连接管1的材质为镁铝合金，其结构均为中空结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。