[实用新型]多驱动电动童车摇摆装置

权利要求书

1.一种多驱动电动童车摇摆装置，包括车轮轴和驱动机构，其特征在于所述的车轮轴包括主轴和偏心轴，所述的偏心轴设于主轴的左右二端部，所述的主轴设于童车车体下部，所述的偏心轴上设有童车车轮，所述的驱动机构包括车轮轴驱动机构和车轮驱动机构，所述的车轮驱动机构包括第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构，所述的第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构结构相同，所述的车轮轴驱动机构固定于主轴上，所述的第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构固定于偏心轴上。

2.根据权利要求1所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的偏心轴包括第一偏心轴和第二偏心轴，所述的第一偏心轴和第二偏心轴处于同一轴线上，所述的第一偏心轴和第二偏心轴与主轴不在同一轴线上，所述的第一偏心轴和第二偏心轴分别设于主轴的左侧端部和右侧端部，所述的第一车轮驱动机构和第二车轮驱动机构分别固定于第一偏心轴和第二偏心轴上。

3.根据权利要求2所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的第一偏心轴和第二偏心轴直接固定于主轴的左右二端部。

4.根据权利要求2所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的第一偏心轴和第二偏心轴通过偏心轮固定于主轴的左右二端部。

5.根据权利要求4所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的车轮轴驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一被动齿轮，所述的第一被动齿轮固定于车轮轴，所述的第一主动齿轮设于第一电机上，所述的第一主动齿轮和第一被动齿轮啮合；所述的车轮驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二被动齿轮，所述的第二被动齿轮固定于车轮上，所述的第二主动齿轮设于第二电机上，所述的第二主动齿轮和第二被动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的童车车体下部设有主轴连接管，所述的主轴设于连接管内。

7.根据权利要求6所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的主轴和连接管之间设有轴承。

8.根据权利要求1所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的主轴与童车车体下部之间设有避震机构，所述的避震机构包括连接件和弹簧，所述的连接件上端与童车车体下部连接，下端与主轴连接，所述的弹簧设于连接件内部，所述的弹簧上表面顶于连接件上部，弹簧下表面顶于主轴上。

9.根据权利要求8所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的连接件下端设有连接槽，所述的主轴内嵌于连接槽内。

10.根据权利要求1所述的多驱动电动童车摇摆装置，其特征在于所述的车轮轴驱动机构固定于主轴中心上。