[实用新型]多车型的搬运装备的托块结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，具体来说是一种汽车夹具中机器人打点焊接作业用的多车型的搬运装备的托块结构的技术。

背景技术

汽车的车身一般由各个车身分总成焊接构成，在现有的技术当中，很多焊装生产线都采用了机器人进行车身焊装。汽车车身一般包括顶盖总成、侧围总成及地板总成，侧围总成包括有门槛总成。各总成焊装前，需要把装在料架上的总成吊运到焊装生产线并放到车身本体上，经人工调整定位后，由焊接工业机器人进行焊接，在这过程当中，针对不同车型的各总成的定位调整的方便性和提高调整效率，而且使焊装质量稳定成为亟待解决的问题。

汽车车身或者地板总成在具备一定刚性的前提下，需要一种设备能实现规划柔性多车型线体的搬运设备。目前国内大部分的技术停留在单车型的专用设备来实现此功能，此设备对于车型切换比较费时且不适于多车型柔性生产，满足不了汽车厂的需求，其他一些技术运用打点机器人进行兼顾搬运方式存在机器人等待的风险。基于以上问题急需一种装置来解决以上技术不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种适合于不同车型的车身总成和/或车身地板总成的焊接，能够方便而且效率高地对装载的工件的宽度进行定位调整，搬运稳定的多车型的搬运装备的托块结构。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种多车型的搬运装备的托块结构，其特征在于：所述多车型的搬运装备的托块结构包括固定在多车型的搬运装备托架机构上的夹紧臂的顶端部的支撑块，支撑块的支撑面上设有支撑块成对使用时适应工件不同宽度的定位沟槽，所述支撑块的支撑面上的定位沟槽一起构成托块结构的托块面。

所述支撑块的支撑面上成型为适应不同车型门槛承托的锯齿状托块面。

所述支撑块通过螺丝固定在夹紧臂的顶端，支撑块的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆，导向块与限位杆相对设置。

所述限位杆的位置处设有限位开关。

所述导向块由垂直于支撑块的支撑面的垂直块和与支撑块连接的连接块构成，垂直块的顶端部设有导向斜面，所述限位杆的下面安装所述限位开关，限位杆通过一调节结构固定在支撑块上，所述限位开关由限位杆触发而动作。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1）本实用新型由于支撑块的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽，即成型为锯齿状托块面，从而能适应多车型类工件如门槛的承托，完成宽度方向的定位调整。

2）由于设有限位杆与导向块以及限位开关，故装载是更加方便快捷，而且精确。

附图说明

图1是基于多车型的搬运装备中托架机构的结构示意图；

图2是托架机构的行走机构的结构示意图，即图1处A的放大示意图；

图3是本实用新型多车型的搬运装备的托块结构的示意图；

图4是基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图（一）；

图5是基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图（二）；

图6是基于多车型的搬运装备中的举升机构的局部剖结构示意图；

图7是基于多车型的搬运装备中的托架装置的结构示意图；

图8是基于多车型的搬运装备的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步描述:

图1-图8中示意出了下列零部件：第一轨道1、第二轨道2、轨道架3、轨道电机4、轨道齿轮5、导轨6、轨道齿条7、滑块61，举升机构8、托架机构9、工件前侧托架机构10、工件后侧托架机构11、第一托架机构101、第二托架机构102、第三托架机构111、第四托架机构112、夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸93、行走机构94、气缸连接头95、导向块96、限位杆97、限位开关98、角铁99、举升固定平台81、举升可动平台82、举升直线导轨83，举升齿条84、举升齿轮85、举升电机86、举升位移超程保护装置87、平台的锁紧气缸88、工件后侧托架机构的安装平台821、工件前侧托架机构的安装平台822、固定在举升可动平台上的上部插孔89与下部的插孔810、刻度尺811、锯齿形定位沟槽921、固定板941、行走伺服马达942、行走齿轮943和行走直线导轨944以及安装板945、行走齿条946、行走机构的超程检测机构947、对托架机构进行限位的限位块948。