[实用新型]一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统

权利要求书

1.一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统，包括制动踏板位置传感器、车速传感器、制动灯控制模块、制动灯开关、左侧制动灯、右侧制动灯，制动灯控制模块控制左侧制动灯、右侧制动灯，制动灯开关，由制动踏板行程控制，在指定位置给制动灯控制模块提供信号，以开启或关闭左侧制动灯、右侧制动灯；   其特征在于：采用单片机系统为控制核心，单片机系统分别连接制动踏板位置传感器、车速传感器；采集制动踏板运动角度位置信息及车辆行车速度的数据；

单片机系统通过CAN总线通讯网络与制动灯控制模块连接，实现单片机系统与制动灯控制模块之间的CAN总线传输；

所述单片机系统内基于车速及单位时间内踏板运动位置变化量为参数预置有多个制动强度等级分析阈值，单片机系统对车速传感器传来的车速信号、制动踏板位置传感器传来的制动踏板位置信息进行采集及记录，接收到车速信息及制动踏板位置信息，由一段时间周期内的制动踏板位置传感器采样数据计算踏板运动速度变化量；单片机系统结合计算出的踏板运动速度变化量、车速与多个制动强度等级分析阈值进行比较，输出不同的驱动信号至制动灯控制模块，控制左侧制动灯、右侧制动灯以常亮或不同频率闪烁模式显示相应状态的预警信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统，其特征在于：多个制动强度等级分析阈值是5个，是依次增大的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值分别与弱、较弱、普通、较强、强五个制动强度等级对应；所述左侧制动灯、所述右侧制动灯的警示信号指示状态有五种类型，分别为：常亮类型对应于弱制动强度等级，1赫兹频率闪烁对应于较弱制动强度等级，1.5赫兹频率闪烁对应于普通制动强度等级，2赫兹频率闪烁对应于较强制动强度等级，2.5赫兹频率闪烁对应于强制动强度等级，既随着制动强度等级加深，所述左侧制动灯及所述右侧制动灯闪烁频率加快，信号警示作用更明显。

3. 根据权利要求1或2所述的一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统，其特征在于：所述单片机系统设有故障自诊断单元，实现对制动踏板位置传感器、车速传感器的故障诊断功能。

4.根据权利要求3所述的一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统，其特征在于：所单片机系统设有故障编码单元，对所述故障自诊断单元检测出的故障状态信息实现类别划分、故障级别划分，并依照预先设定规则实现故障代码编制，最后通过所述总线发送驱动单元发布故障信息。