[实用新型]一种螺母自动铆接机

权利要求书

1.一种螺母自动铆接机，其特征在于：包括上料装置（1）、设置于该上料装置（1）的出料口处的装螺母装置（2）及设置于该装螺母装置（2）的出料口处的压螺母装置（3），所述装螺母装置（2）包括支架平台（21）、设置于该支架平台（21）的后部的横移传送机构（4）、设置于该支架平台（21）的纵移传送机构（5）、设置于该纵移传送机构（5）上方的放螺母机构（6）及设置于该纵移传送机构（5）侧面的送螺母机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料支架（11）、可转动地设置于所述上料支架（11）的转盘（12）、用于驱动该转盘（12）转动的转盘驱动机构（13）、设置于上料支架（11）上方的取料机构（14）及设置于该上料支架（11）的顶料机构（15），所述转盘（12）设有若干放料箱（16），上料时，所述顶料机构（15）的顶端位于其中一个放料箱（16）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述上料装置（1）还包括转盘锁紧机构（17），该包括锁紧气缸（171）及与该锁紧气缸（171）的活塞杆连接的锁紧块（172），所述转盘（12）设置有定位块（121），该定位块（121）开设有固定缺口（1211），所述锁紧块（172）设置有抵接部（1721），定位时，所述抵接部（1721）与该固定缺口（1211）抵接。

4.根据权利要求2所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述放料箱（16）包括设置于所述转盘（12）边缘的工件放置板（161）及设置于该工件放置板（161）的若干挡料柱（162），该若干挡料柱（162）围成放料槽（163）；

所述顶料机构（15）包括升降臂（151）、设置于该升降臂（151）顶端的顶料盘（152）及用于驱动该升降臂（151）升降的升降驱动装置，所述转盘（12）和工件放置板（161）对应开设有用于所述升降臂（151）向上顶料的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述取料机构（14）包括固定于所述上料支架（11）的取料安装支架（141）、设置于该取料安装支架（141）的取料横移气缸（142）、与该取料横移气缸（142）的活塞杆连接的取料滑动座（143）、设置于该取料滑动座（143）的取料升降气缸（144）、与该取料升降气缸（144）的活塞杆连接的取料吸盘座（145）、设置于该取料吸盘座（145）的取料吸盘及设置于所述取料安装支架（141）的导杆（146），所述取料滑动座（143）活动套设于该导杆（146）。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述横移传送机构（4）包括取料机械手（41）、用于驱动该取料机械手（41）横向移动的横移驱动装置（42），所述纵移传送机构（5）包括滑动治具（51）及用于驱动该滑动治具（51）纵向移动的纵移驱动机构（52）；

所述支架平台（21）的两端分别设置有上料工位台（211）和等待工位台（212），所述纵移传送机构（5）位于所述上料工位台（211）和等待工位台（212）之间。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述放螺母机构（6）包括固定于所述支架平台（21）的安装架（641）、活动设置于该安装架（641）的横向移动座（642）、设置于该安装架（641）前端的吸螺母组件（643）及用于驱动所述横向移动座（642）横向移动的移动座驱动装置（644），该吸螺母组件（643）包括吸头（645）、与该吸头（645）连接的升降杆（646）及与该升降杆（646）连接的吸头气缸（647）。

8.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于：所述送螺母机构（7）包括供料支架（71）、设置于该供料支架（71）的料箱（72）、若干并列设置的料槽（73）、设置于该料槽（73）的出料口处的分料机构（74）、设置于料槽（73）底部的振动机构（75）及用于将料箱（72）的料推入料槽（73）中的推料机构（76），所述料槽（73）的进料端延伸至所述料箱（72）内。