[实用新型]一种墙面施工机器人行走中定位检测装置

权利要求书

1.一种墙面施工机器人行走中定位检测装置，所述墙面施工机器人两侧均设有履带行走装置，履带行走装置连接电机，其特征是，所述履带行走装置所支撑的底盘上设有激光脉冲信号差动放大式位置检测装置，所述激光脉冲信号差动放大式位置检测装置通过信号处理电路与信号检测微处理器连接，信号检测微处理器与行走机构控制器连接，行走机构控制器与驱动器连接，驱动器驱动电机运作；所述墙面施工机器人的前侧或后侧设有水平和垂直激光发射器，所述水平和垂直激光发射器发出的光线形成垂直基准面和水平基准面。

2.如权利要求1所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述激光脉冲信号差动放大式位置检测装置只设置在墙面施工机器人履带行走装置所支撑的底盘的一侧。

3.如权利要求1所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述墙面施工机器人履带行走装置所支撑的底盘两侧均设有激光脉冲信号差动放大式位置检测装置。

4.如权利要求2或3所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述激光脉冲信号差动放大式位置检测装置包括左光线检测板和右光线检测板，左右两块光线检测板中间具有间隙，该间隙作为行走过程的中心点或基准点。

5.如权利要求1所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述信号检测微处理器为单片机或嵌入式微处理器。

6.如权利要求1所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述信号检测微处理器和行走机构控制器之间连接隔离电路。

7.如权利要求1所述的墙面施工机器人行走中定位检测装置，其特征是，所述行走机构控制器为PLC或MCU。