[实用新型]一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电力工程技术领域，尤其涉及一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统。

背景技术

输电线路的安全稳定运行直接影响电力系统的安全。由于架空输电线路分布点多面广，绝大部分处于偏远山区，所处地形复杂，自然环境恶劣；而我国南方山多雨多，线路通道内草木生长迅速，如不及时砍伐高度已达警戒线的树木竹丛，极有可能导致停电事故。因此，在树木快速生长和竹笋新发的区域，必须加强超高树竹的砍伐，以便及时消除隐患。然而，常规树竹砍伐存在工作量大、破坏了植被及补偿高昂等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对已知技术存在的缺陷，提供一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，不仅可以大幅降低架空输电线路运行维护人员的工作量、提高线路通道砍伐的质量，还可以缩短砍伐周期、节省线路运维经费。

本实用新型的技术方案是，

一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，包括无人直升机模块1、油锯模块3和地面控制模块4；

所述无人直升机模块1包括机身、激光测距单元和机上控制单元；激光测距单元与机上控制单元相连；

所述油锯模块3包括油锯主体及油锯控制单元；所述无人直升机模块1的机身的底部通过连接构架2吊接油锯模块3，所述无人直升机模块1的机上控制单元通过数据线连接油锯模块3的油锯控制单元；

所述地面控制模块4通过无线通信网络与无人直升机模块1的机上控制单元通信连接；

所述地面控制模块4用于远程控制或地面遥控无人直升机模块1的飞行状态和油锯模块3的工作状态。

所述无人直升机模块1还包括GPS单元和视频采集单元，所述GPS单元和视频采集单元均与机上控制单元相连。

所述无人直升机模块1还包括与机上控制单元相连的雷达单元；【用于实时监测无人直升机模块1与上下左右结构物的距离，在与周围结构物或树竹距离过近时，雷达单元通过机上控制单元向地面控制模块4发出预警，在周围结构物达到影响无人直升机模块1正常飞行的预设阈值时，机上控制单元自动调整无人直升机模块1向结构物反方向飞行并将此信息发送至地面控制模块4】。

所述无人直升机模块1还包括与机上控制单元相连的燃油监测单元，用于实时监测无人直升机模块1的剩余燃油量；

所述油锯模块3还包括与油锯控制单元相连的油量监测单元，用于实时监测油锯模块3的剩余燃油量。

所述无人直升机模块1采用EWZ1-B型无人直升机。

所述连接构架2采用Q235镀锌角钢焊接。

所述地面控制模块4采用与无人直升机模块1配套的地面系统。

所述无线通信网络为2G、3G或4G通信网络。

本实用新型的工作原理是：无人直升机模块1的机上控制系统通过数据线连接油锯模块3的油锯控制单元，无人直升机模块1的机身底部通过连接构架2吊接油锯模块3，地面控制模块4通过无线通信网络与无人直升机模块1进行通信；无人直升机模块1在收到地面控制模块4的飞行指令后根据指令飞行，在地面控制模块4发出削剪指令后，无人直升机模块1通过数据连接线将启动油锯的指令传送至油锯模块3的油锯控制单元，油锯模块3对架空输电线路通道内超高树竹的顶端进行削剪，在油锯模块3削剪程度达到规程要求后，地面控制模块4发出停止削剪和返航指令，无人直升机模块1按照指令返航并通过数据连接线将停止油锯的指令传送至油锯模块3的油锯控制单元。地面控制模块4可预设飞行轨迹和飞行高度及油锯启动、停止条件实现架空输电线路通道内超高树竹顶端削剪的自动控制。

本实用新型的有益效果是：

1)、可提高架空输电线路通道内超高树竹砍伐质量，避免线-物距离不足引发放电；

现有的架空输电线路通道内树竹砍伐模式是齐根砍伐，即选择某些较高的影响输电线路运行安全的树竹进行砍伐，极有可能出现漏砍的情况，无法保证输电线路的安全；本实用新型将通道内超高树竹全部削顶，可以有效地避免漏砍，提高了整体砍伐质量，保证输电线路的安全。

2)、改变了架空输电线路通道内树竹砍伐模式，可大幅降低架空输电线路运行人员的工作量，缩短砍伐周期；

3)、可节省架空输电线路运行维护经费；

4)、避免了树竹的齐根砍伐，最大限度地保护了植被不被破坏；

4)、避免了工作人员爬高修剪，保障了工作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型个具体实施例的结构框图，图中标示为：

1—无人直升机模块，

2—连接构架，

3—油锯模块，