[实用新型]一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统

权利要求书

1.一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，包括无人直升机模块(1)、油锯模块(3)和地面控制模块(4)；

所述无人直升机模块(1)包括机身、激光测距单元和机上控制单元；所述激光测距单元与机上控制单元相连；

所述油锯模块(3)包括油锯主体及油锯控制单元；所述无人直升机模块(1)的机身的底部通过连接构架(2)吊接油锯模块(3)，所述无人直升机模块(1)的机上控制单元通过数据线连接油锯模块(3)的油锯控制单元；

所述地面控制模块(4)通过无线通信网络与无人直升机模块(1)的机上控制单元通信连接；

所述地面控制模块(4)用于远程控制或地面遥控无人直升机模块(1)的飞行状态和油锯模块(3)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，所述无人直升机模块(1)还包括GPS单元和视频采集单元，所述GPS单元和视频采集单元均与机上控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，所述无人直升机模块(1)还包括与机上控制单元相连的雷达单元，用于实时监测无人直升机模块(1)与周围结构物的距离。

4.根据权利要求1所述的架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，所述无人直升机模块(1)还包括与机上控制单元相连的燃油监测单元，用于实时监测无人直升机模块(1)的剩余燃油量；

所述油锯模块(3)还包括与油锯控制单元相连的油量监测单元，用于实时监测油锯模块(3)的剩余燃油量。

5.根据权利要求1所述的架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，所述无人直升机模块(1)采用EWZ1-B型无人直升机；

所述连接构架(2)采用Q235镀锌角钢焊接；

所述地面控制模块(4)采用与无人直升机模块(1)配套的地面系统。

6.根据权利要求1所述的架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，所述无线通信网络为2G、3G或4G通信网络。