[实用新型]一种锂片成型机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种锂片成型机构。

背景技术

在电池的生产制造过程中，将盖帽与钢网焊接好后，还需要将锂片卷绕于钢网上，以使得盖帽、钢网及锂片形成一个整体，从而符合相关的制造要求。传统的采用人工装配的方式，由于其效率低下，产品合格率低，已经不能适应机械化、自动化、标准化的生产要求。开发人员在对设备开发的过程中，需要实现将锂片自动卷绕于钢网上，从而实现机械自动化装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够机械自动化将锂片卷绕于钢网上的锂片成型机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锂片成型机构，包括：锂片切割机、平移气缸、升降气缸、左向气缸、右向气缸、顶向气缸、成型柱，

所述左向气缸、右向气缸、顶向气缸呈“品”字形环绕设于所述成型柱周围，所述升降气缸设于所述平移气缸上，所述升降气缸移位于所述锂片切割机与所述成型柱之间，所述升降气缸位于所述成型柱远离所述顶向气缸的一侧；

所述锂片成型机构还包括产品取出机构，所述产品取出机构包括：行走机械手、取料筒、出料槽，所述取料筒转动设于所述行走机械手上，所述取料筒上开设有通孔，所述取料筒移位于所述成型柱与所述出料槽之间。

优选的，所述出料槽呈倾斜角度设置。

优选的，所述通孔为圆形通孔。

优选的，所述升降气缸的输出端开设有第一成形槽，所述第一成形槽为半圆弧形。

优选的，所述左向气缸上开设有第二成形槽，所述第二成形槽为四分之一圆的弧形结构。

优选的，所述右向气缸上开设有第三成形槽，所述第三成形槽为四分之一圆的弧形结构。

优选的，所述顶向气缸上开设有第四成形槽，所述第四成形槽为半圆弧形。

对锂片成型机构的具体工作原理进行介绍：

前一工位的转移机械手将焊接一体的钢网及盖帽转移至成型柱处，盖帽位于成型柱的端部，而钢网则位于成型柱的侧边上；

锂片切割机对成卷的锂片进行切割，切割后的锂片掉落于升降气缸上，升降气缸在平移气缸的驱动下，由锂片切割机处移动至成型柱处；

升降气缸到达成型柱处后，升降气缸带动其上的锂片往成型柱运动，升降气缸的输出端开设有半圆弧形的第一成形槽，第一成形槽与成型柱抵接后，锂片变形向第一成形槽内凹陷，锂片的两边向上翘起；

接着，左向气缸及右向气缸同时运动并向成型柱靠近，左向气缸上开设有四分之一圆的弧形第二成形槽，右向气缸上开设有四分之一圆的弧形第三成形槽，于是，锂片的两个翘起边分别在左向气缸及右向气缸的作用下进一步向内收缩；

然后，顶向气缸上开设有半圆弧形的第四成形槽，顶向气缸向成型柱方向靠近，最终将锂片卷绕成圆筒状，从而得以将钢网包裹住，于是，钢网、盖帽及锂片形成一个整体。

对于产品取出机构，取料筒上开设有圆形通孔，形成整体的钢网、盖帽及锂片在成型柱的推动下被送至取料筒的通孔中，取料筒在行走机械手的作用下，由成型柱处移动至出料槽处，取料筒转动一个90度角，位于通孔内的钢网、盖帽及锂片成品在重力的作用下掉落于呈倾斜角度设置的出料槽上，从而完成产品的出料过程。

锂片成型机构通过锂片切割机、平移气缸、升降气缸、左向气缸、右向气缸、顶向气缸、成型柱等部件的配合，实现了将锂片卷绕于钢网上的机械自动化装配过程，提高了生产效率，提高了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的锂片成型机构的结构图；

图2为图1所示的锂片成型机构另一视角的结构图；

图3为图2所示的锂片成型机构在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请同时参阅图1及图2，其分别为锂片成型机构800在两个不同视角状态下的结构图。在实现将盖帽14与钢网12(请参阅图3)的焊接后，还需要将锂片16卷绕于钢网12上，从而将盖帽14、钢网12及锂片16形成一个整体，完成装配过程。