[实用新型]一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手

权利要求书

1.一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括：

顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；

驱动部,所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动，

承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块；

支架，所述支架固定在顶板顶面，所述支架上装有与顶板平行的横板，所述横板上安装摄像头。

2.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述导轨中部还设有限制滑块移动距离的限位块。

3.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述抓槽一侧设有用于使极耳进入抓槽的开口。

4.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述任意相邻两个托块之间的间距相等，所述托块的宽度与极板设备匹配。

5.根据权利要求4所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述至少托块向外延伸形成至少两个托指。

6.根据权利要求5所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述承重板中心线两侧分别至少具有一个托指。

7.根据权利要求6所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的宽度小于托块的宽度，所述托指的长度小于托块的长度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述顶板中部还设有用于连接机器手臂的法兰。