[实用新型]一种原油管道结蜡厚度离线检测装置

权利要求书

1.一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：它包括自动推进器、导向杆检测头和用于放置和固定待检管道的管道固定架；所述自动推进器设置在所述管道固定架的一侧；所述导向杆为中空直管，所述导向杆的一端穿出所述自动推进器固定连接所述检测头，所述检测头位于所述待检管道内部，所述检测头分别连接外部的激光光源和摄像采集装置；所述检测头在所述导向杆的导向作用下依靠所述自动推进器的推动力在所述待检管道内前后运动，运动过程中，所述激光光源发射的激光通过所述检测头照射所述待检管道内壁的不同位置，并在内壁不同位置形成环形光圈，同时所述检测头将拍摄到的环形光圈发送给所述摄像采集装置。

2.如权利要求1所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述检测头包括一对心导向器、一摄像头、四支撑杆、一光纤头和一分光镜；所述对心导向器套设在所述导向杆的上，所述对心导向器的后端部固定安装所述摄像头；所述对心导向器上周向均匀间隔固定连接四所述支撑杆的一端，四所述支撑杆的另一端固定安装所述分光镜；所述支撑杆上固定安装所述光纤头；所述光纤头通过设置在所述导向杆内的光纤与外部的所述激光光源连接，所述摄像头通过设置所述导向杆内的信号线与外部的所述摄像采集装置连接。

3.如权利要求2所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述对心导向器包括一摄像头固定座、四弓形弹簧片和一滑块；用于固定安装所述摄像头的所述摄像头固定座固定套设在所述导向杆的一端，所述摄像头固定座通过周向均匀间隔分布的四所述弓形弹簧片连接所述滑块，所述滑块活动套设在所述导向杆上。

4.如权利要求1或2或3所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述自动推进器包括机座、手轮、拉紧机构、从动轮、主动轮、压轮架、压轮、编码器、驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮；所述机座的一端向上延伸设置有一用于插设所述待检管道的管道固定孔，位于所述管道固定孔一侧的所述机架上通过螺纹连接所述手轮，通过旋转所述手轮将所述机座与所述待检管道锁死；所述机座的另一端通过两通孔安装所述拉紧机构；所述机座的内部前后并行所述从动轮和主动轮；所述机座的顶部活动连接所述压轮架的一端，所述压轮架另一端设置有一用于连接所述拉紧机构的弧形凹槽；所述压轮通过一中心轴转动连接所述压轮架上，穿出所述压轮架的所述中心轴的一端固定所述编码器，所述机座的一侧固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接安装在所述机座另一侧的所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述同步带连接与所述主动轮同轴的所述第二同步轮。

5.如权利要求4所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述第一同步轮和所述第二同步轮外部还设置一用于保护所述第一同步轮和所述第二同步轮的防护罩。

6.如权利要求4所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述拉紧机构包括一销轴、一U型拉杆、两弹簧和两调节螺母，所述U型拉杆的开口端下部分别设置有与所述调节螺母配合使用的螺纹，所述销轴穿设在所述机座一端的两通孔内，所述U型拉杆的开口端分别穿出设置在所述销轴的两端通孔，并分别穿过一所述弹簧与所述调节螺母螺纹连接。

7.如权利要求5所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述拉紧机构包括一销轴、一U型拉杆、两弹簧和两调节螺母，所述U型拉杆的开口端下部分别设置有与所述调节螺母配合使用的螺纹，所述销轴穿设在所述机座一端的两通孔内，所述U型拉杆的开口端分别穿出设置在所述销轴的两端通孔，并分别穿过一所述弹簧与所述调节螺母螺纹连接。

8.如权利要求2或3所述的一种原油管道结蜡厚度离线检测装置，其特征在于：所述分光镜采用锥面反射镜，其中，锥面反射镜的顶角θ范围为90度～160度。