[实用新型]一种高柔性运动电缆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电缆结构，尤其涉及一种高柔性运动电缆结构。

背景技术

运动电缆一般应用于机器人、拖链系统等工业自动化智能装备中；运动电缆随着机器人手臂或拖链系统的连续运动而进行连续的、持续不间断的弯折、曲饶、扭转等运动，其对运动电缆在持续动态环境下的长期可靠性要求非常高。目前所使用的运动电缆在屏蔽设计上基本有以下形式：

第一种屏蔽方式：在缆芯(数据缆芯、信号缆芯、电力缆芯，或混合缆芯等缆芯中的一种或几种)外加一层或多层金属丝编织的屏蔽或金属丝缠绕的屏蔽，从而形成金属丝屏蔽层。

第二种屏蔽方式：在缆芯(数据缆芯、信号缆芯、电力缆芯，或混合缆芯等缆芯中的一种或几种)外加一层或多层金属丝编织的屏蔽或金属丝缠绕的屏蔽，从而形成金属丝屏蔽层；然后在金属丝屏蔽层的内部或外部再增加一层或多层金属带包覆屏蔽。

随着工业自动化智能装备的不断升级，其尺寸日趋小型化、集成化，功能日趋高精度化、高复杂化，运动电缆所敷设环境内的电磁干扰也越来越复杂化、高频化。

上述的第一种屏蔽方式对于低频电磁干扰可以起到屏蔽作用，但是对于高频电磁干扰其效果不理想。第二种屏蔽方式虽然对低频电磁干扰和高频电磁干扰都可以起到屏蔽作用，但是由于运动电缆是伴随着机器人手臂或拖链系统的运动而进行连续的、持续不断的弯折、曲饶、扭转等运动的，所以第二种屏蔽方式中的金属带在经过一段时间的弯折、曲饶、扭转等运动后很容易断裂或破裂，进而也就会导致其对高频电磁屏蔽的失效，从而对缆芯产生电磁干扰；并且，金属带断裂或破碎后产生的金属片或金属颗粒会进入缆芯会附着在缆芯的绝缘层上，而随着运动电缆连续的运动(弯折、曲饶、扭转等运动)，所述绝缘层与金属碎片或金属颗粒之间会产生持续性的摩擦，这会导致绝缘层的磨损，最终导致绝缘层被击穿而引起运动电缆失效；因此第二种屏蔽方式不具备提供长期稳定的屏蔽作用与使用作用。综合以上，需要一种能够有效屏蔽电磁干扰，同时可长期稳定使用的运动电缆结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种在连续运动状态下(弯折、曲饶、扭转等)的运动电缆结构，该电缆在高低频电磁干扰的复杂环境中能够提供连续且有效的屏蔽，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高柔性运动电缆结构，包括缆芯，所述缆芯为单一缆芯或混合缆芯，所述缆芯外依次包覆有缆芯包带、第一导电布、金属屏蔽层、第二导电布和外护套；所述金属屏蔽层为金属丝，所述金属丝编织或缠绕在第一导电布上，所述第一导电布和第二导电布均为镀有金属的布片、喷涂导电漆的布片或镜射导电漆的布片，所述外护套为热塑性材料。

优选地，所述第一导电布缠绕在缆芯包带上，且缠绕时的叠边的宽度不小于第一导电布宽度的15％。

优选地，所述第二导电布缠绕在金属屏蔽层上，且缠绕时的叠边的宽度不小于第二导电布宽度的15％。

优选地，所述第一导电布和第二导电布均为镀有金属的布片。

优选地，所述金属屏蔽层为铜丝或镀锡铜丝。

优选地，所述缆芯包带是无纺布、聚酯带、电缆纸或铁氟龙带。

优选地，所述缆芯的截面为圆形或椭圆。

如上所述，本实用新型一种高柔性运动电缆结构，具有以下有益效果：

1)有效解决运动电缆在环境复杂情况下的高、低频电磁屏蔽问题；

2)在连续运动状态下能长期、稳定、可靠地提供屏蔽；

3)第一、第二导电布具有高柔性，使其比金属带屏蔽的电缆更加柔软，进而保证使用寿命；高柔性的屏蔽设计使电缆的安装半径更小，更易安装，并且不易断裂或破碎；

4)本实用新型不需要加装金属软管等屏蔽，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的截面图。

图2为本实用新型包覆第一导电布的示意图。

图3为本实用新型包覆第二导电布的示意图。

图中：1缆芯2缆芯包带

3第一导电布31叠边

4金属屏蔽层5第二导电布

51叠边6外护套

具体实施方式