[实用新型]用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置

权利要求书

1.一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，包括RGV导轨（1）、RGV小车（2）、货物架（3）和工业机器人（4），所述RGV导轨（1）设置在货物架（3）上，所述RGV小车（2）设置在RGV导轨（1）上，所述工业机器人（4）固定在RGV小车（2）上，其特征在于：所述工业机器人（4）上安装有末端执行器（5），所述末端执行器（5）包括相机（501）、亮度可调LED光源（502）、气爪（503）和扫码器（504）；

所述相机（501）用于采集待取放的工件（505）所处环境的亮度，并定位待取放的工件（505）；

所述亮度可调LED光源（502）用于照亮待取放的工件（505），以便准确定位待取放的工件（505）；

所述气爪（503）用于抓取待取放的工件（505）；

所述扫码器（504）用于扫描识别待取放的工件（505），所述亮度可调LED光源（502）、气爪（503）分别与工业机器人（4）的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机（501）、扫码器（504）通过以太网分别与工业机器人（4）的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，其特征在于：所述末端执行器（5）外壳设有一层保护罩，所述保护罩用于包括相机（501）、亮度可调LED光源（502）和扫码器（504）。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，其特征在于：所述亮度可调LED光源（502）为恒流源控制LED光源。