[实用新型]直连式精密行星减速机

权利要求书

1.直连式精密行星减速机，其特征在于：包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；所述的转接法兰为方形结构，其两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，所述的转接法兰一端与伺服电机连接，另一端与行星减速机连接；所述的伺服电机上安装有高精度的转子齿轮轴，所述的转子齿轮轴穿过转接法兰的中心孔位与行星减速机定位安装；所述的耐高温高速油封密封安装在转接法兰的油封安装位上。

2.如权利要求1所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的转子齿轮轴为细长阶梯轴，其包括输入端轴体、中部轴体及后端轴体，轴体间为圆角过渡连接，所述的输入端轴体包括齿轮部及高频油封位，所述的后端轴体端部为一锥度定位台阶，所述的锥度定位台阶及齿轮部中心均设有定位孔。

3.如权利要求1或2所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的转接法兰两端四角为圆弧斜面。

4.如权利要求1或2所述的直连式精密行星减速机，其特征在于：所述的耐高温高速油封为氟橡胶双唇骨架油封。