[实用新型]一种单侧上肢功能障碍康复训练装置

权利要求书

1.一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复训练机构与右侧上肢康复训练机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台(601)；

水平台(601)左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二(14)，直线导轨二(14)上安装有滑块二(15)，齿条套筒一(16)前后方向水平放置，其左侧固定在滑块二(15)上，齿条套筒一(16)的右侧设置有齿条一(161)，齿条一(161)与 双联轮一(25)下侧的齿轮一啮合，双联轮一(25)上侧设置有带轮一，带轮一通过带(26)与右侧的双联轮二上侧的带轮二形成带传动，双联轮一(25)活套在固定轴一(24)上，固定轴一(24)垂直固定在平台(601)上，齿条套筒一(16)与左侧驱动轴(12)的前端形成转动连接，所述的左侧驱动轴(12)中间位置设置有花键(121)，花键(121)位置安装有摆动齿轮二(19)，齿轮限位块(17)与摆动齿轮二(19)形成转动连接且限制其轴向移动，摆动齿轮二(19)与齿条二(18)啮合，齿条二(18)位于传动板(29)的一端，传动板(29)另一端设有齿条三，该齿条三和右侧驱动轴的摆动齿轮三啮合，并且传动板(29)采用滑动支撑，左侧驱动轴(12)的后端固定有左手掌固定装置；所述的左侧上肢康复训练机构包括左侧驱动轴(12)、直线导轨二(14)、滑块二(15)、齿条套筒一(16)、双联轮一(25)、摆动齿轮二(19)、齿轮限位块(17)、左手掌固定装置，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构关于患者成左右对称。

2.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)呈“S”型或直线型。

3.如权利要求2所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)为“S”型情况下，传动板(29)右方上侧水平边下表面固定有齿条三(30)，齿条三(30)与右侧摆动齿轮三啮合，齿条三(30)位于右侧摆动齿轮的三的上方。

4.如权利要求3所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)“S”型底下水平边下表面固定有滑块三(28)，滑块三(28)安装在导轨三(27)上，导轨三(27)左右方向水平固定在支架(6)上。

5.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述左手掌固定装置结构为：左侧驱动轴(12)后端固定左侧手掌托(20)，左侧手掌托(20)的上表面固定有手掌固定杆(22)，手掌固定杆(22)两端固定有手掌绑带(21)。

6.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。

7.如权利要求6所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱(2)上固定有导轨(4)、丝杠(9)，丝杠(9)与导轨(4)平行竖直放置，丝杠(9)上的螺母(8)、导轨(4)上的滑块(5)与支架(6)固定连接，所述的丝杠(9)上端固定有手轮(11)。

8.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述的带传动设置有张紧装置。

9.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述的左右两侧关于患者对称的每对相互啮合的齿轮、齿条的齿数和模数均相同，带传动传动比为1∶1。

10.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：上述单侧上肢功能障碍康复训练装置还包括座椅。