[实用新型]半自动水面漂浮物清理机器人

权利要求书

1.半自动水面漂浮物清理机器人，包括壳体(1)、清理系统(2)、运动系统(3)和控制系统(4)，其特征在于：所述的壳体(1)呈长方体，在壳体(1)的中上部设置有清理系统(2)，壳体(1)的两侧和下部设置有运动系统(3)，且壳体(1)顶部设置有控制系统(4)；其中：

所述的清理系统(2)包括清理通道(21)、换水泵(22)、过滤网(23)、储存仓(24)、封闭门(25)和顶盖(26)；所述的换水泵(22)位于清理通道(21)中部位置，且换水泵(22)将清理通道(21)隔开为前后两部分；所述的清理通道(21)前后方向贯穿壳体(1)，且清理通道(21)前半部分的上方设置有顶盖(26)；所述的储存仓(24)位于清理通道(21)下中部位置，且储存仓(24)同时位于换水泵(22)前方，该储存仓(24)为长方体或球形空间，储存仓(24)与清理通道(21)连通；所述的封闭门(25)位于清理通道(21)的最前端，且封闭门(25)将清理通道(21)的最前端封闭，该封闭门(25)分为两片，且封闭门(25)左片的左侧与清理通道(21)内壁活动连接，封闭门(25)右片的右侧与清理通道(21)内壁活动连接，该封闭门(25)具有磁性，且封闭门(25)的左右两片相接近的一侧磁极方向相反；所述的过滤网(23)位于换水泵(22)和储存仓(24)之间的清理通道(21)内，过滤网(23)的边缘固定在清理通道(21)的内壁上，且该过滤网(23)上设置有网孔；

所述的运动系统(3)包括涡轮(31)、涡轮腔(32)、转向板(33)、气囊(34)和辅助风扇(35)；所述的涡轮腔(32)位于壳体(1)底部，该涡轮腔(32)前后方向贯穿壳体(1)，且涡轮腔(32)中后部位设置有涡轮(31)；所述的转向板(33)呈扁平长方体，该转向板(33)位于涡轮腔(32)尾部，且转向板(33)中部与壳体(1)铰接；所述的气囊(34)数量为二，气囊(34)呈香肠状，且气囊(34)在壳体(1)的左右两侧各设置一个；所述的辅助风扇(35)数量为二，且辅助风扇(35)位于壳体(1)两侧靠后的位置；

所述的控制系统(4)包括信号接收器(41)和超声波传感器(42)，所述的信号接收器(41)位于壳体(1)的尾部左侧上方；所述的超声波传感器(42)数量为三，该超声波传感器(42)其中的一个设置于壳体(1)的正前方，且超声波传感器(42)的另外两个对称设置在壳体(1)正前方的两侧。

2.根据权利要求1所述的半自动水面漂浮物清理机器人，其特征在于：所述的控制系统(4)还包括控制箱(43)、信号灯一(44)和信号灯二(45)，所述的信号灯一(44)呈细长条状，且信号灯一(44)设置在壳体(1)头部的上方；所述的信号灯二(45)形状和大小均与信号灯一(44)相同，且信号灯二(45)设置在壳体(1)尾部的上方，信号灯二(45)的发光颜色与信号灯一(44)发光颜色不同；所述的控制箱(43)位于壳体(1)内部或顶部，该控制箱(43)内部设置有速度传感器、加速度传感器和方向传感器。

3.根据权利要求2所述的半自动水面漂浮物清理机器人，其特征在于：所述的信号灯一(44)发光颜色为绿色，信号灯二(45)发光颜色为红色。

4.根据权利要求1所述的半自动水面漂浮物清理机器人，其特征在于：所述的清理通道(21)横截面呈长方形，清理通道(21)后半部分的上方与空气隔绝。

5.根据权利要求1所述的半自动水面漂浮物清理机器人，其特征在于：所述封闭门(25)的左右两片与清理通道(21)内壁的连接方式均为铰接。

6.根据权利要求1所述的半自动水面漂浮物清理机器人，其特征在于：所述过滤网(23)倾斜放置在清理通道(21)内，且过滤网(23)顶部相对与底部更靠近换水泵(22)。