[实用新型]一种机翼可变形飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，具体涉及一种机翼可变形飞行器。

背景技术

常规固定翼飞机的机翼形状在飞行中一般保持不变，为了改善飞行低速性能、解决低速和高速飞行之间的矛盾，需要设计前缘襟翼、后缘襟翼等辅助操纵面，这将增加飞机结构重量，增大飞行控制系统设计的难度，而且并不能完全解决人们对飞机多任务、多功能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种机翼可变形飞行器，采用了变机翼设计，即机翼面积、平面形状、翼型、弦长、展长等均可变化，提高了飞机的综合性能。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机翼可变形飞行器，包括机身，所述机身中段两侧对称安装有左翼和右翼，机身尾部两侧对称安装有左尾翼和右尾翼，机身尾部安装有动力装置，机身中段内部安装有变翼控制机构，左翼上安装有滑动蒙皮，右翼上安装有滑动蒙皮，左翼和右翼通过其主梁转轴与机身铰链，通过变翼控制机构进行机翼变形控制，左尾翼尾端通过金属铰链安装有第一操纵面，右尾翼尾端通过金属铰链安装有第二操纵面，左翼一端尾部通过金属铰链安装有第三操纵面，右翼一端尾部通过金属铰链安装有第四操纵面，第一操纵面与第二操纵面为升降&方向舵，即同向偏转控制飞机的俯仰运动，差动偏转控制飞机的偏航运动；第三操纵面与第四操纵面为副翼，以差动偏转方式控制飞机的滚转运功。机身前端内部还安装有电源系统和飞行控制计算机系统。

优选的，所述左尾翼和右尾翼与机身尾部固连。

优选的，所述动力装置与机体尾部固连。

优选的，所述的第三操纵面、第四操纵面、第一操纵面和第二操纵面通过电动或者液压舵机驱动。

本实用新型的可变形机翼的主要性能指标为：变形后机翼浸湿面积变化大于50％，机翼前缘后掠角度变化范围15-45度，变形控制形式连续可调，机翼后掠角由15度变化至45度过程连续、左右翼对称性良好、机构位置可以自锁，完成变形时间小于10秒。

本实用新型具有以下有益效果：

可以在飞行中大幅度的改变机翼的形状，包括机翼的平面形状、翼型、机翼浸湿面积、弦长、展长、展弦比、根稍比、后掠角等，从而大幅度的改变飞机的构型，不需要设计前缘襟翼、后缘襟翼等辅助操纵面，减轻飞机的结构重量，改善了飞机的低速性能，提高了飞机的综合性能，满足人们对飞机多任务、多功能的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种机翼可变形飞行器三维图。

图2为本实用新型实施例的一种机翼可变形飞行器机翼变形原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种机翼可变形飞行器，包括机身1，所述机身1中段两侧对称安装有左翼2.1和右翼2.2，机身1尾部两侧对称安装有左尾翼3.1和右尾翼3.2，机身1尾部安装有动力装置4，机身1中段内部安装有变翼控制机构6，左翼2.1上安装有滑动蒙皮5.1，右翼2.2上安装有滑动蒙皮5.2，左翼2.1和右翼2.2通过其主梁转轴与机身1铰链，通过变翼控制机构6进行机翼变形控制，左尾翼3.1尾端通过金属铰链安装有第一操纵面7.3，右尾翼3.2尾端通过金属铰链安装有第二操纵面7.4，左翼2.1一端尾部通过金属铰链安装有第三操纵面7.1，右翼2.2一端尾部通过金属铰链安装有第四操纵面7.2，第一操纵面7.3与第二操纵面7.4为升降&方向舵，即同向偏转控制飞机的俯仰运动，差动偏转控制飞机的偏航运动；第三操纵面7.1与第四操纵面7.2为副翼，以差动偏转方式控制飞机的滚转运功。机身1前端内部还安装有电源系统8和飞行控制计算机系统9。

所述左尾翼3.1和右尾翼3.2与机身1尾部固连。

所述动力装置4与机体1尾部固连。

所述的第三操纵面7.1、第四操纵面7.2、第一操纵面7.3和第二操纵面7.4通过电动或者液压舵机驱动。

本具体实施的工作原理是：如图2所示，机翼的主梁、活动梁和活动翼肋组成四杆机构；机翼主梁在变翼控制机构6的驱动下向后旋转，改变机翼的后掠角；同时机翼内部活动梁、活动翼肋在变翼机构6的控制下向后移动，增大机翼面积；滑动蒙皮在活动梁、活动翼肋的支撑下随之变形，起到维持气动外形和承受气动载荷的作用；机翼前缘和后缘为刚性蒙皮，分别随着主梁和机翼后墙移动，保证了机翼的强度和刚度。