[实用新型]前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机

权利要求书

1.前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机，包括动力驱动履带车和作物收获装置，其特征在于：所述作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车上设有液压动力系统；动力驱动履带车后端连接有提升输送存储装置；

作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；

前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接；

动力驱动履带车前端设有固定架，液压绞盘设在前框架上侧后部，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与固定架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在固定架的中部和下部，升降油缸下端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接；

前框架底部两侧分别设有一个滑动支撑结构，每个滑动支撑结构均包括长度方向沿前后方向设置的滑板，滑板中部水平设置，滑板前端和后端均向上折弯，滑板上表面垂直设有支撑杆，前框架下部沿垂直方向设有调节孔，调节孔内穿设有与支撑杆上端紧固连接的固定螺栓；

提升输送存储装置包括连接架，连接架前端与动力驱动履带车后端固定连接，连接架后部设有行走轮，连接架上设有前低后高的提升机构和位于提升机构后侧的储料箱，提升机构为链传动机构或带传动机构，提升机构的动力输入端传动连接有后提升液压马达，提升机构包括水平并均匀设置的刮斗和位于刮斗两侧的挡板，提升机构前端位于后输送总成后端下方，提升机构后端位于储料箱上方，储料箱下部设有放料门。

2.根据权利要求1所述的前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机，其特征在于：后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与动力驱动履带车的履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。

3.根据权利要求2所述的前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机，其特征在于：所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机，其特征在于：所述辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。

5.根据权利要求1或2或3所述的前推滑动支撑式地下块茎作物履带收获输送机，其特征在于：所述摆杆位于驱动杆内侧，驱动杆在摆杆外侧与摆杆对应的部分向外弯曲设置。