[实用新型]一种取料抽屉有效
| 申请号： | 201520282114.X | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204588068U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李文勤;左东东 | 申请（专利权）人： | 苏州三体智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 何龙其 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抽屉 | ||
1.一种取料抽屉，其特征在于：包括框形抽屉本体(1)、抽屉底板(2)、导引杆(3)、L形导引杆支撑架(4)、复位弹簧(5)；所述抽屉底板(2)与框形抽屉本体(1)的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架(4)固连在抽屉底板(2)上，所述导引杆(3)固连在L形导引杆支撑架(4)上，所述复位弹簧(5)一端连接抽屉本体(1)，另一端连接在L形导引杆支撑架(4)上。
2.根据权利要求1所述的取料抽屉，其特征在于：所述抽屉本体(1)的前端入料口设有斜坡(6)。
3.根据权利要求1所述的取料抽屉，其特征在于：抽屉底板(2)的入料一端比其对立端离地高度高。
4.根据权利要求3所述的取料抽屉，其特征在于：所述抽屉底板(2)的入料端与其对立端分别有一个向上的折边(7)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的取料抽屉，其特征在于：还包括机架(8)、两轴直角坐标机器人(9)以及撞杆(10)；所述抽屉整体安装在两轴直角坐标机器人(9)上，所述两轴直角坐标机器人(9)安装在机架(8)上并在竖直面内运动，所述撞杆(10)也安装在机架(8)上，撞杆(10)轴线垂直于两轴直角坐标机器人(9)的运动平面。
6.根据权利要求5所述的取料抽屉，其特征在于：所述撞杆(10)上安装有一个滚轮(11)，滚轮(11)与撞杆(10)同轴转动连接。
7.根据权利要求5所述的取料抽屉，其特征在于：所述两轴直角坐标机器人(9)各轴均由伺服电机与同步带驱动。
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