[实用新型]带转动吸盘机械手的注塑机有效
| 申请号： | 201520264774.5 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204820234U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈爱华 | 申请（专利权）人： | 浙江鑫鼎塑业有限公司;陈爱华 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 吸盘 机械手 注塑 | ||
【权利要求书】：
1.一种带转动吸盘机械手的注塑机，包括机械手，所述机械手包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板，所述挡板的一侧固定有吸盘，其特征在于：
所述挡板的边缘固定于所述转动臂，所述转动臂的长度等于所述转轴在其横截面上的轮廓的直径。
2.根据权利要求1所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述支撑座上设有伺服电机，所述伺服电机传动连接于所述转轴。
3.根据权利要求1所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述挡板为方形框，包括两段相互平行的框边，两段所述框边之间设有若干加强筋，若干所述加强筋均垂直于所述框边。
4.根据权利要求3所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述吸盘固定于加强筋。
5.根据权利要求4所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：两条所述加强筋之间固定有安装板，所述吸盘固定于安装板。
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