[实用新型]一种紧凑重载型旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型用于白车身制造领域，特别是涉及一种紧凑重载型旋转装置。

背景技术

传统旋转装置的传动与支撑为不同零件，结构复杂。为完成传输部件的支撑，尺寸往往很大。在空间有限又要求重载的场合，传统的旋转装置很难满足需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构紧凑、承载能力强的紧凑重载型旋转装置，可以满足空间有限又要求重载的使用要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑重载型旋转装置，包括基座、回转支承和回转台，所述回转台通过回转支承装在所述基座上，所述回转支承的内圈与所述基座固定连接，回转支承的外圈与所述回转台固定连接，沿所述回转支承的内圈设有内齿，所述回转台上装有伺服电机以及由所述伺服电机驱动并与所述内齿啮合传动以实现回转台绕回转支承轴线转动的齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伺服电机连接减速器并通过所述减速器装在所述回转台的顶部，所述内齿设于所述内圈的内侧面，所述减速器的输出轴平行于回转支承的轴线穿过所述回转台并在所述回转台的下方连接与所述内齿啮合的齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述回转支承的外圈装有向外侧伸出的撞块，所述基座上设有可与所述撞块配合以限制所述回转台转角的限位块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述回转台在伺服电机的一侧开设窗口，回转台上在所述窗口内设有可拆卸的挡板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述回转支承为交叉滚柱式回转支承。

本实用新型的有益效果：本紧凑重载型旋转装置中，回转台通过回转支承装在基座上，回转支承的内圈设有内齿，回转平台通过伺服电机带动齿轮，齿轮与内齿啮合传动，形成周转轮系，从而实现回转台在基座上的回转运动。本实用新型中回转支承既支撑回转台的回转，又作为内啮合的齿轮，使得紧凑重载型旋转装置能在小尺寸的情况下传递大功率，满足空间有限又要求重载的使用要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例轴测示意图；

图2是本实用新型实施例内部结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限如此。

本实用新型提供了一种紧凑重载型旋转装置，包括基座1、回转支承2（优选为交叉滚柱式回转支承）和回转台3，所述回转台3通过回转支承2装在所述基座1上，所述回转支承2的内圈21与所述基座1固定连接，回转支承2的外圈22与所述回转台3固定连接，沿所述回转支承2的内圈21设有内齿，所述回转台3上装有伺服电机4以及由所述伺服电机4驱动并与所述内齿啮合传动以实现回转台3绕回转支承2轴线转动的齿轮5。所述伺服电机4连接减速器6并通过所述减速器6装在所述回转台3的顶部，所述内齿设于所述内圈21的内侧面，所述减速器6的输出轴平行于回转支承2的轴线穿过所述回转台3并在所述回转台3的下方连接与所述内齿啮合的齿轮5，构成周转轮系。

伺服电机4运转时，经减速器6减速后，驱动齿轮5一边绕其自身轴线自转，一边绕回转支承2的轴线公转。齿轮5绕回转支承2的公转带动回转台3绕回转支承2的轴线回转。回转支承2既支承回转台3的回转，又作为内啮合的传动齿轮，使得紧凑重载型旋转装置能在小尺寸的情况下传递大功率。

所述回转支承2的外圈装有向外侧伸出的撞块7，所述基座1设有上可与所述撞块7配合以限制所述回转台3转角的限位块8。在电气系统出故障时，撞块7与限位块8的碰撞可以实现机械限位。

所述回转台3在伺服电机4的一侧开设窗口31，回转台3上在所述窗口31内设有可拆卸的挡板9。挡板9安装于回转台3，可以有效防止从紧凑重载型旋转装置中穿过的线缆与回转支承2内圈内齿轮的刮擦。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。