[实用新型]一种紧凑重载型旋转装置

权利要求书

1.一种紧凑重载型旋转装置，其特征在于：包括基座、回转支承和回转台，所述回转台通过回转支承装在所述基座上，所述回转支承的内圈与所述基座固定连接，回转支承的外圈与所述回转台固定连接，沿所述回转支承的内圈设有内齿，所述回转台上装有伺服电机以及由所述伺服电机驱动并与所述内齿啮合传动以实现回转台绕回转支承轴线转动的齿轮。

2.根据权利要求1所述的紧凑重载型旋转装置，其特征在于：所述伺服电机连接减速器并通过所述减速器装在所述回转台的顶部，所述内齿设于所述内圈的内侧面，所述减速器的输出轴平行于回转支承的轴线穿过所述回转台并在所述回转台的下方连接与所述内齿啮合的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑重载型旋转装置，其特征在于：所述回转支承的外圈装有向外侧伸出的撞块，所述基座上设有可与所述撞块配合以限制所述回转台转角的限位块。

4.根据权利要求1或2所述的紧凑重载型旋转装置，其特征在于：所述回转台在伺服电机的一侧开设窗口，回转台上在所述窗口内设有可拆卸的挡板。

5.根据权利要求1或2所述的紧凑重载型旋转装置，其特征在于：所述回转支承为交叉滚柱式回转支承。