[实用新型]一种竖直升降装置

权利要求书

1.一种竖直升降装置，其特征在于：包括内部设有导向内腔的立柱、装在所述导向内腔中的丝杆轴、装在所述丝杆轴上的丝杆螺母以及驱动所述丝杆轴转动的伺服电机，与所述丝杆螺母固定连接设有套装在所述丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。

2.根据权利要求1所述的竖直升降装置，其特征在于：所述导向内腔的内壁设有托住所述花键母底部的卡位，所述立柱的顶部装有夹紧所述花键母顶端的上压块，所述上压块上装有可抵住安装面板的上限位块。

3.根据权利要求2所述的竖直升降装置，其特征在于：所述丝杆螺母的外侧设有可沿所述导向内腔滑动的无油衬套，所述丝杆螺母的外侧固定装有夹紧套，所述夹紧套上设有卡槽，所述无油衬套装在所述卡槽内并通过下压块夹紧，所述夹紧套的顶部装有可抵住所述卡位的下限位块。

4.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述丝杆轴通过位于导向内腔底部的丝杆轴安装座装在所述立柱上，所述立柱上在所述导向内腔的下方形成传动腔，与所述丝杆轴连接在所述传动腔内装有从动带轮，所述伺服电机通过电机安装板装在所述立柱上，所述伺服电机的输出轴上在所述传动腔内装有与所述从动带轮带传动的主动带轮。

5.根据权利要求4所述的竖直升降装置，其特征在于：所述立柱底部装有封闭所述传动腔的底部护罩。

6.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述立柱上在所述伺服电机的外侧装有电机护罩。

7.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述安装面板的底部在所述立柱的外侧装有立柱罩壳。

8.根据权利要求2 或3 所述的竖直升降装置，其特征在于：还包括位于所述上压块顶部的对零块。

9.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述导向内腔的横截面呈圆形。