[实用新型]一种折叠式空投无人机

权利要求书

1.一种折叠式空投无人机，包括机身主体、收展机构和控制系统，其特征在于：所述的机身主体包括机身底架(1)、垂直机身底架(1)设置的机架支撑杆(2)、固定在机架支撑杆(2)上部的机身顶架(3)、螺旋桨撑杆(4)和螺旋桨(5)，所述机身底架(1)侧面设置有底架凸块(101)，在底架凸块(101)中装有底架转轴(102)，螺旋桨撑杆(4)一端与底架转轴(102)活动连接，螺旋桨撑杆(4)另一端通过电机与螺旋桨(5)连接；收合状态下，螺旋桨撑杆(4)与机身底架(1)垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆(4)处于机身底架(1)所在平面内。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式空投无人机，其特征在于：所述的收展机构包括连杆(6)和驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括滑块(701)、驱动舵机(702)和齿轮(703)，所述滑块(701)套装在螺旋桨撑杆(4)上，在滑块(701)上安装驱动舵机(702)和齿轮(703)，所述齿轮(703)穿过滑块(701)表面槽孔与螺旋桨撑杆(4)表面的齿条(403)配合，驱动舵机(702)的电机转轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿轮(703)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式空投无人机，其特征在于：所述滑块(701)两侧对称设置有连杆(6)。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式空投无人机，其特征在于：所述的连杆(6)一端与滑块(701)铰接，连杆(6)的另一端与机身顶架(3)的顶架凸块(301)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式空投无人机，其特征在于：所述的螺旋桨撑杆(4)上设置有限位块(402)，展开状态下，滑块(701)与限位块(402)贴合。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式空投无人机，其特征在于：所述控制系统控制驱动舵机(702)工作，通过齿轮(703)与齿条(403)啮合传动控制螺旋桨撑杆(4)展开或收合。