[实用新型]外圆磨自动化机械手装置

权利要求书

1.一种外圆磨自动化机械手装置，其特征在于：包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，所述磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，所述半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，所述半成品上料区的底部设有送料装置，所述送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，所述移料V型槽的后方连接有移料气缸，所述移料V型槽的上方设有定位气缸，所述机架安装于所述磨床顶部的后侧端，所述机械手臂及电控箱安装于所述机架上，所述机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，所述旋转侧姿组的下端连接有互相垂直且位于同一前后垂直面的夹半成品气动手指及夹成品气动手指，所述旋转侧姿组用于驱动所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指沿前后垂直面旋转，所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指位于所述半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区的上方。

2.如权利要求1所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于：所述机械手臂还包括横向滑轨、上下滑轨、上下手臂、手臂上下气缸及手臂横向驱动组件，所述横向滑轨横向安装于所述机架上，所述上下滑轨组件横向滑动连接于所述横向滑轨上，所述手臂横向驱动组件安装于所述机架上，用于驱动所述上下滑轨沿所述横向滑轨横向滑动，所述上下手臂上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述手臂上下气缸安装于所述上下滑轨的上端，且所述手臂上下气缸的输出轴与所述上下手臂的上端相接，所述旋转侧姿组连接于所述上下手臂的下端。

3.如权利要求2所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于：所述上下滑轨上装设有横向保护链条，所述上下手臂上装设有上下保护链条。

4.如权利要求1所述的外圆磨自动化机械手装置，其特征在于：所述成品下料区上装设有下料滑槽。