[实用新型]用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备

权利要求书

1.用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

用于放置FPC的FPC供料平台；

用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；

工件载物台，所述工件载物台设有用于固定FPC的吸附定位机构及下方设有移动平台，所述FPC供料平台与工件载物台之间设有用于将FPC供料平台上的FPC吸附并移送至工件载物台的第一机械手；

位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板并将单体补强板贴合到工件载物台上的FPC的冲切与贴合机构；

以及位于工件载物台一侧的FPC收料平台，所述冲切与贴合机构与FPC收料平台之间设有用于将贴合后FPC吸附并移送到FPC收料平台的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述送料机构包括固定在机架上的安装架，安装架设有放卷装置及回收装置，放卷装置包括第一卷料装放辊、第一卷料托辊驱动组件、若干个第一卷料托辊和用于使补强板料带的料带背纸和补强板分离的剥料组件，所述第一卷料装放辊固定在安装架上并位于送料机构的进料端，所述若干个第一卷料托辊枢接在安装架上并均位于第一卷料装放辊与剥料组件之间，所述剥料组件固定在安装架上并位于放卷装置的出料端；所述第一卷料托辊驱动组件与若干个第一卷料托辊传动连接并用于带动各第一卷料托辊转动；所述回收装置包括第二卷料装放辊、第二卷料托辊驱动组件、若干个第二卷料托辊和用于使补强板料带张紧的张紧机构，所述第二卷料装放辊固定在安装架上并位于回收装置的收料端，所述若干个第二卷料托辊枢接在安装架上并均位于第二卷料装放辊与张紧机构之间，所述张紧机构固定在安装架上并位于回收装置的进料端；所述第二卷料托辊驱动组件与若干个第二卷料托辊传动连接并用于带动各第二卷料托辊转动。

3.根据权利要求2所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述冲切与贴合机构包括贴合固定框架及冲切模具，所述贴合固定框架固定在安装架上，贴合固定框架包括一模框，所述模框内设有供冲切模具容纳的容置槽，所述模框开设有用于补强板料带穿入及穿出的料带通道，所述料带通道开有供冲切与贴合机构对补强板料带进行冲切的加工通道，所述工件载物台位于冲切与贴合机构的下方。

4.根据权利要求3所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述冲切模具上部连接有驱动组件，冲切模具包括冲子固定板、冲子、位于冲子固定板下侧的卸料背板以及固定于卸料背板下侧的卸料板，所述冲子固定在冲子固定板上，所述卸料背板、卸料板开有供冲子上下移动的冲切通道，所述冲子固定板与卸料背板之间设有弹性体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述工件载物台的上方设有一支架，所述支架上设有用于辅助贴合定位的CCD自动对位机构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于FPC的全自动PI补强板冲切与贴合设备，其特征在于：所述FPC供料平台设有用于参照定位的定位针。