[实用新型]超高速复合运动伺服执行器

权利要求书

1.一种超高速复合运动伺服执行器，包括一复合电机(1)和转轴(2)，所述转轴安装在所述复合电机上，其特征在于：

还包括一旋转装置(3)和直线伸缩装置(4)，所述复合电机固定在所述旋转装置上，所述直线伸缩装置套设在所述转轴上，所述复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动；

所述转轴的头部套设一装夹加工装置的夹具(5)和一压力传感器(6)，所述压力传感器位于所述夹具靠近所述复合电机的一侧，所述压力传感器上设有电线插孔(61)；

所述复合电机、转轴、旋转装置的内部均设有一轴向的贯穿孔。

2.如权利要求1所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述复合电机具有旋转伺服驱动和直线伺服驱动，所述直线伺服驱动采用光栅尺做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动采用编码器做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动和直线伺服驱动中均设有定位反馈及感应装置。

3.如权利要求1所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述旋转装置包括一轴承座(31)和一滚珠轴承(32)，所述滚珠轴承套设在所述轴承座上，所述复合电机固定在所述轴承座的一侧，所述轴承座的另一侧固定一PCB板(7)，所述复合电机设有第一、二线缆(101、102)，所述第一、二线缆穿过所述轴承座连接在所述PCB板上。

4.如权利要求3所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述直线伸缩装置包括一圆柱形框架(41)和四根滚珠升降杆(42)，所述圆柱形框架呈镂空状，所述圆柱形框架的内壁上设有四个轴向的凹槽(411)，所述滚珠升降杆定位在所述凹槽中，所述圆柱形框架固定在所述轴承座靠近复合电机的一侧，所述转轴上固定一转轴套(21)，所述转轴套轴向移动套设在所述复合电机上并轴向移动穿设在所述圆柱形框架中，所述转轴套的外壁设有四个轴向的滚珠槽(211)，所述滚珠升降杆的滚珠位于所述滚珠槽中，所述滚珠槽的两端设有供铆钉安装的铆钉孔(212)。

5.如权利要求4所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述转轴上套设一定位块(12)，所述定位块抵靠在所述装置套上，所述定位块侧壁均匀间隔设置四个定位柱(13)，所述圆柱形框架的侧壁均匀间隔设置四个凸柱(14)，所述定位块和所述圆柱形框架之间设有四根弹簧(15)，所述弹簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。

6.如权利要求5所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述PCB板与所述轴承座之间固定有四个呈环形间隔分布的绝缘垫片(8)。

7.如权利要求6所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：还包括一后罩(9)，所述后罩盖设在所述旋转装置上，所述滚珠轴承和所述PCB板均隐藏于所述后罩中，所述PCB板远离所述轴承座的一侧设有若干定位槽(71)，所述定位槽中固定有若干磁体(10)，所述后罩内部的底面固定一磁场驱动线圈(11)，所述磁场驱动线圈与所述磁体之间留有距离，所述后罩的底面设有一开孔(91)，所述开孔的轴心线与所述贯穿孔的轴心线重合。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述夹具呈圆环状，所述夹具的侧壁设有缺口(51)，所述缺口的两侧设有两个固定块(52)，所述固定块上设有螺丝孔(53)，所述夹具通过螺丝(54)锁合所述缺口两侧的固定块装夹加工装置。

9.如权利要求8所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述转轴的头部径向设有一通孔(22)和一切口(23)，所述通孔的轴心线与所述切口垂直。

10.如权利要求9所述的超高速复合运动伺服执行器，其特征在于：所述复合电机上套设有有电机壳(103)，所述电机壳上均匀间隔设有六个轴向的开口(104)。