[实用新型]起重臂、起重机、工程机械

权利要求书

1.一种起重臂，包括臂体(10)和设置在所述臂体(10)的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，所述臂尖滑轮部包括：

臂尖滑轮组件(21)，所述臂尖滑轮组件(21)设置在所述臂体(10)上，且所述臂尖滑轮组件(21)具有伸出所述臂体(10)的工作位置和缩回所述臂体(10)内的非工作位置；

支撑驱动件(22)，所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)连接，并驱动所述臂尖滑轮组件(21)在所述工作位置与所述非工作位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)驱动所述臂尖滑轮组件(21)绕所述第一铰轴(211)转动。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)包括：

滑轮支架(212)，所述滑轮支架(212)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)与所述滑轮支架(212)连接；

臂尖滑轮(213)，所述臂尖滑轮(213)可转动地设置在所述滑轮支架(212)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮部还包括自动插销机构(30)，所述自动插销机构(30)连接在所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)之间，并限定所述臂尖滑轮组件(21)处于所述工作位置。

5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述支撑驱动件(22)的驱动端具有驱动所述臂尖滑轮组件(21)运动的第一驱动行程和驱动所述自动插销机构工作的第二驱动行程。

6.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)包括：

活动销(31)，所述活动销(31)与所述臂体(10)上的销孔可插拔的配合；

插销结构，所述插销结构连接在所述支撑驱动件(22)与所述活动销(31)之间，并在所述支撑驱动件(22)的驱动下运动以驱动所述活动销(31)；

导向槽体(32)，所述导向槽体(32)固定设置在所述臂尖滑轮组件(21)上，所述导向槽体(32)包括导向滑槽，所述活动销(31)设置在所述导向滑槽内并可以沿所述导向滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构包括第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的第一端通过第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的驱动端，所述第一连杆(33)的第二端铰接有一个所述活动销(31)，所述活动销(31)在所述第一连杆(33)的驱动下与所述销孔可插拔的配合。

8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构还包括第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的第一端通过所述第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的第一端，所述第二连杆(34)的第二端铰接有一个活动销(31)，两个所述活动销(31)在相应的连杆的驱动下相互反向移动。

9.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)还包括弹性回复件(35)，所述弹性回复件(35)一一对应地与所述活动销(31)配合，并驱动所述活动销(31)向与所述销孔脱离的方向移动。

10.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述臂体(10)上设置有容纳空间，所述支撑驱动件(22)位于所述容纳空间内，所述容纳空间的开口处设置有定位件，所述定位件止挡所述导向槽体(32)，以定位所述臂尖滑轮组件(21)的工作位置，在该工作位置，所述导向槽体(32)的导向滑槽与所述销孔对应，以使所述活动销(31)可插入所述臂体(10)上的销孔内，将所述臂尖滑轮组件(21)锁定在所述工作位置。

11.一种起重机，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。

12.一种工程机械，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。