[实用新型]一种自动摇绳器

权利要求书

1.一种自动摇绳器，包括有摇绳；其特征在于还包括：

一对位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上；

一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合；

一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；

右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。

2.如权利要求1所述的自动摇绳器，其特征在于所述可驱动行星齿轮减速器组合输入轴转动的皮带轮传动机构包括：

一电机，安装在一电机支撑架上，该电机支撑架固定在左支撑架组合上；

一大皮带轮，套设在行星齿轮减速器组合输入轴的输入端部；

一小皮带轮，该小皮带轮固定安装在所述电机输出轴上；

一传送带，套设在大、小皮带轮上。

3.如权利要求2所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器组合包括太阳轮输入轴、行星齿轮系、行星齿轮减速器输出轴及减速器左、右盖；所述行星齿轮系由行星齿轮、太阳轮、行星齿轮架和内齿圈组合构成；所述内齿圈安装在减速器左盖内，太阳轮输入轴套设安装在内齿圈中间孔内，同时其轴部套设在减速器左盖内，所述的行星齿轮安装在内齿圈和太阳轮输入轴上的太阳轮之间，并且同时与内齿圈和太阳轮相啮合；所述的行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中心孔内；所述的行星齿轮减速器输出轴输入端套装在行星齿轮架中间孔内，同时其轴部套设在减速器右盖内；所述太阳轮输入轴一端作为行星齿轮减速器组合输入轴；所述的减速器右盖与所述的减速器左盖通过配合孔固定联接。

4.如权利要求1或2所述的自动摇绳器，其特征在于：在右轮盘和右支撑架组合之间安装减震簧。

5.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于：所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。

6.如权利要求4所述的自动摇绳器，其特征在于：所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。

7.如权利要求5所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的滚动轴承内轴瓦比外轴瓦高，并同时高于右轮盘的左平面，该端头侧的摇绳穿过滚动轴承内侧孔打结后与滚动轴承固定联接。

8.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于：在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成。

9.如权利要求4所述的自动摇绳器，其特征在于：在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成。

10.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于还至少具有以下技术特征中的一种：

a）在左、右支撑架组合上安装防护罩；

b）所述左、右支撑架组合底部的稳固设施为在它们各自的横支架上面安装有配重；

c ）在左、右支撑架组合的下部安装有外壳。

11.如权利要求2所述的自动摇绳器，其特征在于：所述电机受控于一电控系统，该电控系统的控制盒内安装有开关电源和继电器座，一继电器安装在继电器座上，还设有绿色开关机按钮和红色解锁按钮；所述的开关电源、继电器座、绿色开关机按钮和红色解锁按钮在控制盒内部实现电路连接。