[实用新型]筷子自动化上漆装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种筷子自动化上漆装置。

背景技术

筷子的表面均涂覆有一层薄薄的清漆，用于防止筷子霉变或腐烂。目前对筷子的上漆均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还刷不均匀，漆层厚薄不一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种筷子自动化上漆装置，它可以实现筷子上漆的机械自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型筷子自动化上漆装置的技术解决方案为：

包括底座1、下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4，底座1工作台的两边分别沿纵向设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的工装输送通道；后工装输送通道的输入端连接第一工装输送线6的输出端，第一工装输送线6横向延伸；后工装输送通道的输出端连接第二工装输送线10的输入端，第二工装输送线10横向延伸；第二工装输送线10的输出端连接前工装输送通道的输入端；前工装输送通道的输出端连接第一工装输送线6的输入端；第二工装输送线10的输出端外侧设置有第四工装输送气缸12；第一工装输送线6的输入端外侧设置有第一工装输送气缸7；后工装输送通道内设置有第二工装输送线8；后工装输送通道的输入端设置第二工装输送气缸9；后工装输送通道的输出端设置第三工装输送气缸11；前工装输送通道沿输送方向依次设置下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4。

所述下料机构2包括固定设置于底座1上的料斗2-1，料斗2-1内设置有滚筒2-2，滚筒2-2通过皮带轮连接第一电机2-3；料斗2-1的下方设置有丝杆输送机构2-4；丝杆输送机构2-4能够在丝杆驱动电机2-4-1的驱动下旋转；丝杆输送机构2-4的一侧固定设置有定板2-5，定板2-5的前端设置有动板2-6；定板2-5上形成多条定板凹槽，每个定板凹槽内形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽与丝杆输送机构2-4的丝杆凹槽一一对应；动板2-6的内侧形成动板定位凹槽；动板2-6的下方为前工装输送通道的下料工位；丝杆输送机构2-4的一端设置有翻转机构2-8。

所述动板2-6连接动板气缸2-7，动板气缸2-7能够带动动板2-6前后运动，使动板2-6打开或关闭。

所述翻转机构2-8包括翻转架2-8-1，翻转架2-8-1与丝杆输送机构2-4并列设置；翻转架2-8-1连接连杆的运动端，连杆的固定端连接翻转气缸2-8-2；翻转气缸2-8-2能够带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转。

所述翻转机构2-8的连杆的底部设置有限位缓冲器2-8-3。

所述筷子上漆机构3包括横向设置于底座1上的第一导轨3-1，第一导轨3-1上活动设置上漆机构支架3-2，上漆机构支架3-2通过丝杆连接伺服电机3-3，伺服电机3-3能够带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向运动；上漆机构支架3-2包括两支架侧板3-2-1、支架底板3-2-2，两支架侧板3-2-1之间固定设置有储漆筒3-4，支架底板3-2-2与第一导轨3-1的滑块固定连接；储漆筒3-4的前壁开设有一排筷子孔3-4-1；储漆筒3-4的筷子孔3-4-1与筷子输送工装100的筷子孔100-2一一对应； 支架底板3-2-2上横向设置有第二导轨3-5，第二导轨3-5上活动设置推板3-6，推板3-6连接第二气缸3-7，第二气缸3-7能够带动推板3-6沿第二导轨3-5横向运动；支架底板3-2-2固定连接副板3-8，第二气缸3-7固定设置于副板3-8上；副板3-8上还设置有第一气缸3-9，第一气缸3-9的行程杆顶住储漆筒3-4的底部后端；第一导轨3-1的外侧设置有翻板3-12，翻板3-12的底部连接第四气缸3-13；当第四气缸3-13的行程杆伸出时，能够带动翻板3-12绕其后端旋转，使翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态；翻板3-12上并列设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的上漆机构工装输送通道，且上漆机构工装输送通道与前工装输送通道相连通；其中一限位条上线性分布有一排顶杆3-14，顶杆3-14通过气动控制；顶杆3-14与筷子输送工装100上的顶头100-3一一对应；当翻板3-12的顶杆3-14伸出时，能够推动顶头100-3向筷子孔100-2内运动，使顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内，并使筷子能够与工装体100-1垂直。

所述第一导轨3-1的内侧设置有储漆筒限位缓冲器3-15。

所述储漆筒3-4的筷子孔3-4-1内设置有一中心带有缺口的橡胶片。