[实用新型]一种波伏摇篮

权利要求书

1.一种波伏摇篮，其特征在于，该波伏摇篮包括：水平驱动机构以及从下往上依次安装的底盘、活动盘、纵向驱动机构、篮体托盘和篮体；

所述底盘上设置有滑轨，所述活动盘安装在滑轨上，且活动盘与能够驱动活动盘沿滑轨移动的所述水平驱动机构相连接；

所述篮体托盘承托所述篮体，篮体托盘和活动盘之间通过能够使篮体托盘在纵向方向做往复运动的所述纵向驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平驱动马达、传动齿轮和传动杆，水平驱动马达和传动齿轮固定在所述底盘上；传动杆的一端连接传动齿轮，另一端连接所述活动盘，传动杆与传动齿轮的连接点不在传动齿轮的中心位置处；水平驱动马达的动力输出端与传动齿轮相连接并使传动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述活动盘的两侧安装有滑轮，滑轮的中心位置处安装有向外延伸的滑轮轴；所述底盘上安装有两根互相平行的滑轨，每根滑轨的一侧均安装有滑轮压块，滑轮压块和底盘之间留有空隙；滑轮轴插入空隙内。

4.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述纵向驱动机构包括X形支撑片、纵向驱动马达、偏心轮和驱动杆；

所述X形支撑片是以两根摇臂在中央位置处互相交叉枢接而成，两个X形支撑片互相并排枢接构成一个支撑架，且两个X形支撑片彼此靠近的上端部和下端部分别枢接；构成同一支撑架的两个X形支撑片在远离彼此的下端部处均设置有弹簧固定扣，这两个弹簧固定扣分别固定同一根弹簧的两端；

所述篮体托盘的两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架互相平行；

所述偏心轮设置有电机连接轴和偏心轴，所述纵向驱动马达的动力输出端连接偏心轮的电机连接轴，所述驱动杆的一端连接偏心轮的偏心轴，构成同一支撑架的两个X形支撑片枢接在一起的上端部位置处与驱动杆的另一端枢接。

5.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述篮体托盘上设置有篮体固定装置，所述篮体固定装置包括滑块、连杆、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块的顶部均设置有两块用于夹紧所述篮体的弧形垫片；

第一定位块和第二定位块固定安装在篮体托盘上且位置相对称，所述滑块安装在第一定位块远离第二定位块的一侧，连杆穿过第一定位块连接滑块和第二定位块。

6.根据权利要求5所述的波伏摇篮，其特征在于：所述篮体包括婴儿床和固定于婴儿床底部的弧形杆；弧形杆放置在所述第一定位块和第二定位块的弧形垫片上，并被弧形垫片夹紧，弧形垫片的弧度和倾斜程度与弧形杆相适配。