[实用新型]一种自平衡三轮代步车有效
| 申请号： | 201520179922.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204452706U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王杭兴;林志雄;高志坚;林旺庆;李贵蔚 | 申请（专利权）人： | 莆田学院 |
| 主分类号： | B62K5/02 | 分类号： | B62K5/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 351100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 三轮 代步 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡三轮代步车，其特征在于，包括控制装置、车体和铰接于车体上的摆杆，所述摆杆可以绕铰接点摆动；
所述车体底部设置有三个车轮，所述三个车轮呈三角形分布，所述控制装置包括单片机控制模块、驱动模块、电源模块和电位计检测模块；
所述电源模块分别与单片机控制模块、驱动模块、电位计检测模块电连接，所述电位计检测模块和驱动模块分别与单片机控制模块电连接，电位计检测模块包括电位器，所述电位器的旋钮与摆杆的铰接部物理连接，所述驱动模块用于根据接收到的驱动信号驱动车轮向前或向后转动。
2.根据权利要求1所述的自平衡三轮代步车，其特征在于，所述电位器为线性电位器。
3.根据权利要求1所述的自平衡三轮代步车，其特征在于，驱动模块包括直流电机和直流电机驱动器，所述直流电机驱动器与单片机控制模块电连接，所述直流电机与车轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的自平衡三轮代步车，其特征在于，所述单片机控制模块选用8位51单片机。
5.根据权利要求1所述的自平衡三轮代步车，其特征在于，所述单片机控制模块与驱动模块之间通过光耦连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莆田学院，未经莆田学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520179922.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：模块化的两轮动平衡车
- 下一篇：一种便携自行车车篮
