[实用新型]一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜

说明书

技术领域

本实用新型是一种电子肾镜，特别涉及一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜，是一种医疗器械。

背景技术

目前国内外尚无类似设备单独使用或与硬性肾镜联合使用的临床文献报道。国内现今普遍采用硬性肾镜施行单通道或多通道经皮肾镜手术，少数大型医院开展较少例数的使用纤维肾镜、或软性纤维输尿管肾镜、或软性电子输尿管肾镜（均为进口产品）经输尿管施行肾结石碎石术。或将软性纤维或软性电子输尿管肾镜与硬性肾镜联合运用，开展经输尿管软性输管肾镜+硬性肾镜经皮肾镜手术。欧、美、亚发达国家普遍采用软性纤维或电子输尿管肾镜经输尿管施行肾结石碎石术。亚洲较有代表性的发展中国家，如印度，普遍采用硬性肾镜施行单通道或多通道经皮肾镜手术。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，进一步提升操作性能的用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于经皮肾镜手术的高性能软性可弯曲窥镜结构，包括镜体、上弯曲钢索和下弯曲钢索，所述的镜体与插入部相固定连接，所述的插入部与弯曲部相固定连接，所述的弯曲部与先端部相固定连接，所述的镜体、插入部和弯曲部分别为透明状，所述的镜体中设有轮毂，所述的镜体外设有与轮毂相转动调节的拨销，所述的上弯曲钢索的一端与轮毂的上部相固定连接，所述的上弯曲钢索的另一端与先端部相固定连接，所述的下弯曲钢索的一端与轮毂的下部相固定连接，所述的下弯曲钢索的另一端与先端部相固定连接，所述的上弯曲钢索与下弯曲钢索呈水平平行分布，所述的镜体与拨销通过调节钮相调节定位，所述的先端部中设有液体通道、照明装置和成像装置；

所述的插入部为软性部件；

所述的先端部中设有温度传感器。

作为优选，所述的弯曲部的弯曲角度为0°～ 360°，弯曲半径范围为R 5mm ～ R 25mm ，插入部被动弯曲的长度范围为5mm ～ 100mm 。

本软性可弯曲窥镜结构的先端部内安装有照明装置、成像装置、器械及液体通道，成像装置用于观察图像，照明装置提供光线，器械及液体通道为器械进入人体内进行治疗提供通道。软性可弯曲窥镜不弯曲时，当遇到阻碍时弯曲部及插入部都可进行被动弯曲；转动镜体上的拨销可操控弯曲部进行主动弯曲；当遇到阻碍时，软性的插入部可进行被动弯曲，此时状态为主动+被动弯曲，

经皮肾镜手术时，在建立了进入人体的通道后，可持本软性可弯曲窥镜在不弯曲状态由通道进入肾脏内部，可直接观察到肾盂内的情况并进行治疗。当需要观察各肾盏内的结石，可使用镜体上的拨销操控弯曲部进行主动弯曲，弯曲到合适角度时可观察到肾盏内的情况并进行治疗；有些肾盏在进行主动弯曲时观察不到时，可使用主动弯曲方式先靠近观察部位，再调整弯曲角度让先端部撑开妨碍部分，伸入部分不够长时可将插入部向里推，插入部进行被动弯曲，先端部可被顺利地引导，进入观察区域进行观察及治疗。

优点与效果：

与现时的硬管窥镜撬动方式比较，软性可弯曲窥镜结构及使用方式具有以下优点：

（1）、头部可弯曲，扩大了观察视场。现时的硬管窥镜撬动方式使用的是硬管窥镜，因视向角是固定的，只能看到局部图像，当需要看其它部位的图像时，必须将硬管窥镜在人体内撬动，以便人为地变换视向角来观察更多的部位。而软性窥镜结构使用的是软性窥镜，因视向角是可以随着弯曲而改变的，当看不到某些部位的图像时，可控制弯曲部进行弯曲，并带动先端部摆动，从而改变视向角来观察其它更多的部位。

（2）、软性的插入部分，对人体损伤更小。现时的硬管窥镜撬动方式使用的是硬性镜管，进入人体器官内部时，为了要观察到更多要用硬性镜管去撬动人体组织，碰到人体组织时无法回避，这样会对人体组织造成极大的损伤。而软性窥镜结构使用的是软性的插入部分，进入人体器官内部时，当碰到人体组织时会自动变形避让，这样大大减少了对人体组织的伤害。

（3）、柔软的插入部分可更深入人体器官内部，使病灶无遗漏。现时的硬管窥镜撬动方式无法更深入人体器官内部。而软性窥镜结构有柔软的插入部分，当更深地插入时由弯曲的头部引导至更深处，可全视角观察人体器官内部，使病灶无遗漏。

（4）、操作方便省力、更容易定位观察。现时的硬管窥镜撬动方式是用手直接撬动来操作的，当需要观察较偏位置时必须费劲撬动，且不容易定位不便于精准观察及治疗。而软性窥镜结构是用手直接操作转动拨销的，只要轻轻转动拨销即可，用手转动拨销弯曲到需要的位置时不动即可轻松定位，仔细观察及治疗，轻松省力。

创新点：