[实用新型]换挡器性能测试装置上的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换挡器性能测试装置上的驱动机构。

背景技术

换挡器是汽车上的主要部件，它的好坏直接影响到汽车的操控，如果把不合格的换挡器安装到汽车上，将会影响到汽车操控的舒适性和安全性，因此在换挡器生产完成后需要对换挡器进行性能测试。

目前的换挡器性能测试装置一般通过驱动机构带动待测试换挡器的手柄球摆动，以模拟换挡器的换挡动作，在换挡过程中，通过传感器检测手柄球的位移和对手柄球施加的力，通过手柄球的受力和位移的关系来判断该换挡器是否合格。

目前的换挡器性能测试装置上的驱动机构一般无法调节水平高度，但不同型号的换挡器高度不同，使得对不同高度的换挡器进行测试时，需要调节支撑换挡器的底座的高度，以使换挡器的手柄球与驱动机构相接触，这样操作就比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以调节水平高度的换挡器性能测试装置上的驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的换挡器性能测试装置上的驱动机构，它包括一支撑架，支撑架上设置有一可上下移动并定位的输出转矩的动力机构，动力机构的输出轴水平设置且连接有一摆臂，摆臂上连接有一可上下移动并定位的水平设置的摆杆。

作为优选，所述的支撑架上设置有用于驱动动力机构沿支撑架竖直上下滑动的驱动部件，支撑架和动力机构之间设置有导向机构。

作为优选，所述的驱动部件是指支撑架上设置有第一丝杠组件，第一丝杠组件的螺杆竖直设置且由第一伺服电机驱动，第一丝杠组件的丝杠螺母与动力机构相固定；所述的导向机构是指支撑架上设置有第一滑轨，第一滑轨竖直设置，动力机构滑动设置在第一滑轨上。

作为优选，所述的摆臂上设置有用于驱动摆杆沿摆臂竖直上下滑动的驱动部件，摆臂和摆杆之间设置有导向机构。

作为优选，所述的驱动部件是指摆臂上设置有第二丝杠组件，第二丝杠组件的螺杆竖直设置且由第二伺服电机驱动，第二丝杠组件的丝杠螺母与摆杆相固定；所述的导向机构是指摆臂上设置有第二滑轨，第二滑轨竖直设置，摆杆滑动设置在第二滑轨上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

对不同高度的换挡器进行测试时，可以通过第一丝杠组件带动动力机构上下移动，以调节动力机构的输出轴的水平高度，以使得动力机构的输出轴可以与不同高度的换挡器的旋转中心球位于同一水平线；同时，可以通过第二丝杠组件来带动摆杆上下移动，以调节摆杆的水平高度，以使摆杆可以带动不同高度的换挡器的手柄球摆动，使得该换挡器性能测试装置可以用于测试不同型号的换挡器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，201、支撑架；202、动力机构；2021、输出轴；2022、第三伺服电机；203、摆臂；204、摆杆；205、第一伺服电机；206、第一滑轨； 207、第二伺服电机；208、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示，本实用新型换挡器性能测试装置上的驱动机构包括一支撑架201，支撑架201上设置有一可上下移动并定位的输出转矩的动力机构202，动力机构202包括第三伺服电机2022和输出轴2021，第三伺服电机2022通过传动机构带动输出轴2021旋转，动力机构202的输出轴2021水平设置且连接有一摆臂203，摆臂203上连接有一可上下移动并定位的水平设置的摆杆204。

所述的支撑架201上设置有用于驱动动力机构202沿支撑架201竖直上下滑动的驱动部件，支撑架201和动力机构202之间设置有导向机构。

所述的驱动部件是指支撑架201上设置有第一丝杠组件，第一丝杠组件包括相配合的螺杆和丝杠螺母，第一丝杠组件的螺杆竖直设置且由第一伺服电机205驱动，第一丝杠组件的丝杠螺母与动力机构202相固定；所述的导向机构是指支撑架201上设置有第一滑轨206，第一滑轨206竖直设置，动力机构202滑动设置在第一滑轨206上；当第一伺服电机205带动第一丝杠组件的螺杆转动时，第一丝杠组件的丝杠螺母带动动力机构202竖直上下移动。

所述的摆臂203上设置有用于驱动摆杆204沿摆臂203竖直上下滑动的驱动部件，摆臂203和摆杆204之间设置有导向机构。