[实用新型]基于PLC控制系统的自动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动小车，尤其是一种基于PLC控制系统的自动小车。

背景技术

早期自动小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。

为了解决上述自动小车的缺点，本实用新型提供了一种基于PLC控制系统的自动小车；结构更加简单，实用方便，适合大范围推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在此提供一种基于PLC控制系统的自动小车，结构简单，体积较小，利用PLC控制使其控制更加稳定，可靠；利用行程开关使得小车行程位置更加精确。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于PLC控制系统的自动小车包括小车主体，开关组和PLC控制模块； PLC控制模块包括CPU单元、输入单元、输出单元，电源模块和通信单元；CPU为整个控制系统做数据与信号的处理，控制小车电机的正转或反转。

根据本实用新型所述基于PLC控制系统的自动小车；开关组包括控制按钮组和行程开关组；控制按钮组为五个SB按钮,行程开关组为五个行程开关；五个SB开关分别位于五个不同的工作台，起到对自动小车的呼叫；五个行程开关也分别位于五个不同的工作台，为小车到位起到限定作用，当小车触碰到行程开关时行程开关发出信号，CPU单元收到信号后并处理再通过输出单元使得小车电机停止转动。所述输入单元和输出单元分别与CPU单元连接；CPU单元、输入单元、输出单元均与电源模块连接。

根据本实用新型所述基于PLC控制系统的自动小车；输入单元与控制开关组和行程按钮组连接；输出单元与小车的伺服电机连接；当工作台需要自动小车时按下对应工作台的SB按钮，此时输入单元收到信号并传输到CPU单元处理，当CPU单元处理信号后，发出信号给输出单元，输出单元再发出信号到小车电机，并控制电机正转或反转。

本实用新型通过利用PLC控制模块控制小车的运行具有如下优点：

优点一：本实用新型通过运用PLC控制模块使得控制更加简洁方便，使得控制更加稳定可靠。

优点二：本实用新型设计简单，体积更加紧凑，制作更加简单，实用范围广，适合大范围推广。

附图说明

图1是本实用新型流程示意图

图2是本实用新型小车机构简图

图3是本实用新型CPU控制流程图

图中： 1、小车主体；1a、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型在此提供一种基于PLC控制系统的自动小车，包括小车主体1，开关组和PLC控制模块； PLC控制模块包括CPU单元、输入单元、输出单元，电源模块和通信单元。

根据本实用新型所述基于PLC控制系统的自动小车，开关组包括控制按钮组和行程开关组；控制按钮组为五个SB按钮,行程开关组为五个行程开关。所述输入单元和输出单元分别与CPU单元连接；CPU单元、输入单元、输出单元均与电源模块连接。

根据本实用新型所述基于PLC控制系统的自动小车，输入单元与控制开关组和行程按钮组连接；输出单元与小车的伺服电机1a连接。

本实用新型具体实施方式是这样实现的，五个SB按钮分别位于五个不同的工作台，五个行程开关也分别位于这五个不同的工作平台；当工作平台需要自动小车时，按下相应的SB按钮，此时输入单元收到信号，并传输到CPU单元，并由CPU单元处理并判断该信号的值，将该信号值与设定好的数值相比较；如果输入信号值大于设定好的数值，则小车电机正转小车左行；如果输入新信号值小于设定值，则小车电机反转小车右行。当小车运行到设定位置后，小车触碰对应工作台的行程开关，此时该行程开关会发出信号并由输入单元传输给CPU单元，CPU单元再处理；此时输入信号值等于设定值那么CPU单元就发出信号，由输出单元处理，并控制小车伺服电机1a停止转动，小车则停到相应位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。