[实用新型]可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构有效
| 申请号： | 201520144063.4 | 申请日： | 2015-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN204541968U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 | 申请（专利权）人： | 邯郸开发区开元科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 米文智 |
| 地址： | 056107 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 外墙 清洗 滚动 吸附 行走 机构 | ||
1.一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：包括两个同步运动的滚动式负压吸盘（1），所述滚动式负压吸盘（1）包括与清洗机机架（2）相连的负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和由电机驱动的侧轮（14），所述侧轮（14）成对设置在负压腔室（11）两侧、且同侧的上下侧轮（14）由橡胶带（15）相连，所述上下侧轮（14）分别与上滚轮（12）和下滚轮（13）同轴，所述负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和侧轮（14）上的橡胶带（15）与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室（11）中部设有与真空泵相连的通孔（16），所述负压腔室（11）背面通过连接螺栓（3）与清洗机机架（2）相连。
2.根据权利要求1所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述电机通过皮带（4）驱动主动轴（5）上的带轮（6），所述主动轴（5）设置在清洗机机架（2）上，所述主动轴（5）上设有与侧轮（14）对应的中间轮（7），所述中间轮（7）与侧轮（14）均为同步带轮，连接中间轮（7）与对应的上下两个侧轮（14）的橡胶带（15）为同步带。
3.根据权利要求2所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述主动轴（5）通过调节螺杆（8）与清洗机机架（2）固定，所述主动轴（5）上设有连接套（9），所述连接套（9）与调节螺杆（8）焊接，所述调节螺杆（8）另一端与焊接在清洗机机架（2）上的螺母配合；所述连接螺栓（3）通过锁紧螺母（10）固定在负压腔室（11）背面，所述连接螺栓（3）另一端与焊接在清洗机机架（2）上的螺母配合。
4.根据权利要求1所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述同侧的上下侧轮（14）之间设有连杆（17），所述上滚轮（12）、下滚轮（13）和橡胶带（15）均外裹橡胶复合海绵。
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