[实用新型]一种镜筒镜片自动组立装置

权利要求书

1.一种镜筒镜片自动组立装置，包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座(11)纵向往复移动的第一驱动机构(12)，所述机架(1)上设有架设于所述承载底座(11)上方的组立机架(13)，所述组立机架(13)上设有第二驱动机构(14)和由所述第二驱动机构(14)带动横向往复移动的装夹机构(15)，每组所述第一驱动机构(12)包括第一无杆气缸(121)和沿所述第一无杆气缸(121)滑动并与所述承载底座(11)相连接的第一滑块(122)，所述底座(1)上沿每条所述第一无杆气缸(121)两侧对称设有支撑所述承载底座(11)在其上滑动的第一线性滑轨(123)。

2.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第二驱动机构(14)包括第二无杆气缸(141)，所述第二无杆气缸(141)上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构(15)移动的第二滑块(142)。

3.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架(13)上沿所述第二驱动机构(14)两侧对称设有支撑所述装夹机构(15)在其上滑动的第二线性滑轨(143)。

4.根据权利要求3所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述装夹机构(15)包括支撑于所述第二线性滑轨(143)上并能随所述第二滑块(142)移动的主台板(151)，所述主台板(151)下部设有下支撑板(152)和推动所述下支撑板(152)上下移动的 下压驱动机构(153)，所述主台板(151)上还设有多个与所述下支撑板(152)连接并导引其上下移动的导杆(154)，所述下支撑板(152)下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具(150)，多个所述导杆(154)上部连接有上支撑板(155)，所述上支撑板(155)上设有限定所述下支撑板(152)向下移动位置的限高开关(156)，所述下压驱动机构(153)由气缸或液压缸驱动。

5.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架(13)上于所述装夹机构(15)下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关(156)接触后发出到位控制电信号的高度模块(131)。

6.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第一驱动机构(12)两端对称设有限定所述第一滑块(122)滑动位置的第一限位开关(124)，所述第二驱动机构(14)两端对称设有限定所述第二滑块(142)滑动位置的第二限位开关(144)。

7.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于两组所述第一驱动机构(12)之间设有为所述多工位夹具(150)提供真空负压动力的真空发生器(125)。

8.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述机架(1)上设有控制所述第一驱动机构(12)和第二驱动机构(14)启动的电控系统箱(16)，所述电控系统箱(16)上设有能设定运转参数的触屏控制器(17)。