[实用新型]一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及倾斜角度测量及报警技术领域，具体涉及一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置。

背景技术

堆垛机是立体库房的一种重要设备，其主要用于货物的存取，以及在立体库房巷道中的短途运输。如果堆垛机的载货台发生倾斜，放置在载货台上得货物将随之发生倾斜，倾斜角度达到一定程度，堆垛机将无法把载货台上的货物放到立体库房的货架上。倾斜角度过大还会使货物从载货台上脱落，坠落至地面造成货物的损坏，同时还危及周围人员以及设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，该装置能监测堆垛机载货台的倾斜角度，当倾斜角度达到一定程度时，发出声光报警。

本实用新型的技术方案为：

一种立体库房堆垛机载货台防倾斜装置，包括单片机MCU、倾角传感器U1以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路。倾角传感器U1的输出端接单片机MCU的输入端，单片机MCU的两个输出端分别接第一报警电路和第二报警电路。

具体的，单片机MCU的型号为89C51，倾角传感器U1的型号为LIS326-30。

具体的，第一报警电路包括电阻R1、二极管D1、PNP型三极管Q1、继电器KR1和双色警示灯LD1。电阻R1的一端接三极管Q1的基极，电阻R1的另一端为第一报警电路的输入端；三极管Q1的发射极外接+5V电源，三极管Q1的集电极接二极管D1的负极；二极管D1的正极接地；继电器KR1与二极管D1并联，继电器KR1的常闭触点KR1-1的一端外接+24V电源，继电器KR1的常闭触点KR1-1的另一端接双色警示灯LD1的绿灯控制端，继电器KR1的常开触点KR1-2的一端外接+24V电源，继电器KR1的常开触点KR1-2的另一端接双色警示灯LD1的红灯控制端和蜂鸣控制端。

具体的，继电器KR1的型号为SRD-05VDC-SL-C，双色警示灯LD1的型号为XVGB2S。

本实用新型的有益效果：本装置能监测堆垛机载货台的倾斜角度，当倾斜角度达到一定程度时，发出声光报警，以提醒工作人员及时对堆垛机载货台的水平度进行调整，可以预防货物从载货台上脱落，保证了载货台上货物、周围工作人员以及设备的安全。LIS326-30型倾角传感器U1是是一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，其量程为0～±90°，其测量精度为0.1°，能够满足堆垛机载货台在X轴方向和Y轴方向上倾斜角度的实时监测。89C51型单片机MCU根据接收到的倾角传感器U1的倾角检测数据触发两路报警电路进行声光报警。报警电路在初始状态下显示绿灯并无蜂鸣报警，报警电路受单片机MCU触发后显示红灯并蜂鸣报警，实现了对堆垛机载货台倾斜的实时检测。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

其中，1堆垛机载货台，2第一载货台货叉，3倾角传感器U1，4第二载货台货叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1，实施例包括单片机MCU、倾角传感器U1以及结构相同的第一报警电路和第二报警电路。单片机MCU的型号为89C51，倾角传感器U1的型号为LIS326-30。

第一报警电路包括电阻R1、二极管D1、PNP型三极管Q1、继电器KR1和双色警示灯LD1。电阻R1的一端接三极管Q1的基极，电阻R1的另一端为第一报警电路的输入端；三极管Q1的发射极外接+5V电源，三极管Q1的集电极接二极管D1的负极；二极管D1的正极接地；继电器KR1与二极管D1并联，继电器KR1的常闭触点KR1-1的一端外接+24V电源，继电器KR1的常闭触点KR1-1的另一端接双色警示灯LD1的绿灯控制端，继电器KR1的常开触点KR1-2的一端外接+24V电源，继电器KR1的常开触点KR1-2的另一端接双色警示灯LD1的红灯控制端和蜂鸣控制端。