[实用新型]工具机的自动换刀系统及其刀夹组

说明书

技术领域

本实用新型是与自动加工机具有关；特别是指一种工具机的自动换刀系统及其刀夹组。

背景技术

已知具有攻螺纹及钻孔等加工用途的工具机的刀库是包括有一受控制而转动的刀盘，以及沿着该刀盘周缘设置的多个个夹刀单元。其中所述夹刀单元随着该刀盘的转动而改变位置，且每一夹刀单元供夹持一个刀杆，每一个刀杆上并结合有一刀具。

上述工具机的每一个夹刀单元具有一肘接结构。该肘接结构提供稳定支撑作用，以使该夹刀单元的一夹臂不会恣意摇晃，而在该工具机的主轴结合该夹刀单元上的刀杆时，该肘接结构能使该夹臂适时地枢摆，以便该主轴顺利地自该夹刀单元上取下刀杆。在中国台湾M393384号专利案中，即揭示有类似前述肘接结构所产生功能的相关技术内容，惟该专利技术因构件多，且是以偏心结构来达成调整目的，造成使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工具机的自动换刀系统及其刀夹组，其中的刀夹组为模块化制品，可大量且快速生产，亦便于检修与更换。

缘以达成上述目的，本实用新型所提供工具机的自动换刀系统包含一机柱；一心轴位于该机柱一侧且不可转动；一刀盘可转动地套接于该心轴上；多个刀夹组沿着该刀盘周缘设置，每一刀夹组包括有一刀夹座、一导板、一夹臂与一顶抵件；其中，该刀夹座固接于该刀盘；该导板连接于该刀夹座，且具有一导引面及于该导引面上凹设有一承窝；该夹臂枢接于该刀夹座而可于一第一位置与一第二位置间枢摆，该夹臂具有一轴管与一导柱；该顶抵件可活动地设置于该轴管中，且具有一球面头部，其中，该球面头部在该夹臂于该第一位置时抵于该导板的承窝中；该球面头部在该夹臂于该第二位置时抵于该导板的导引面上；一位于该机柱一侧的复归装置，该复归装置包括有一拉杆，该拉杆一端勾住该夹臂的该导柱，该拉杆受控制地将该夹臂自该第二位置往该第一位置拉动。

其中该刀夹组包括有设置于该夹臂的轴管中的一活动件与一弹性件；该活动件一端具有一凹窝，该凹窝中承放为钢珠的该顶抵件；该弹性件顶推该活动件，以使该顶抵件维持往该导板方向移动。

其中该活动件的硬度大于该夹臂的轴管的硬度；一自润轴承套设于该轴管与该活动件之间。

其中该夹臂的导柱一端设有一滚动件；该拉杆一端设有一倒勾，该倒勾内面与该滚动件接触。

本实用新型还提供一种工具机的刀夹组，固接于一可转动的刀盘上，其包括：

一刀夹座，固接于该刀盘上；

一连接于该刀夹座的导板，该导板一侧形成有一导引面，且于该导引面上凹设一承窝；

一夹臂，与该刀夹座枢接而可于一第一位置与一第二位置间枢摆；该夹臂具有一轴管朝向该刀夹座；

一顶抵件，可活动地设置于该夹臂的该轴管中，该顶抵件具有一球面头部，该球面头部在该夹臂于该第一位置时，抵于该导板的承窝中；该球面头部在该夹臂于该第二位置时，抵于该导板的导引面上。

包括有一弹性件设置于该夹臂的该轴管中，该弹性件提供该顶抵件一维持往该导板方向移动的顶推力。

包括有一活动件设置于该夹臂的该轴管中，该弹性件一端抵于该轴管内壁，另一端抵接该活动件；该活动件相对抵接该弹性件的另一端具有一凹窝，该凹窝中承放为钢珠的该顶抵件。

其中该活动件的硬度大于该夹臂的轴管的硬度；一自润轴承套设于该轴管与该活动件之间。

其中该导板与该顶抵件的硬度皆大于该刀夹座与该夹臂的硬度。

本实用新型的效果在于可降低使用磨损，以提升刀夹组的使用寿命。

附图说明

为能更清楚地说明本实用新型，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的工具机自动换刀系统的剖视图，说明其刀夹组的夹臂位于第一位置。

图2类同图1，说明刀夹组的夹臂位于第二位置。

图3是本实用新型上述较佳实施例的刀夹组的组合立体图。

图4是本实用新型上述较佳实施例的刀夹组的分解立体图。

图5是本实用新型上述较佳实施例的刀夹组的部分组件剖视图。

图6是本实用新型上述较佳实施例的刀夹组的剖视图。

具体实施方式

请参图1所示，为本实用新型一较佳实施例的工具机的自动换刀系统100，其包括有一机柱10、一心轴20、一刀盘30、多个刀夹组40与一复归装置50。其中，每一刀夹组40用于夹持一刀杆S。