[实用新型]一种放泡沫板与放包角装置

权利要求书

1.一种放泡沫板与放包角装置，包括机架（1）、两个取放泡沫板机构（2）、四个取放包角机构（3），其特征在于：所述四个取放包角机构（3）呈方形四角布局地安装于机架（1）上，所述两个取放泡沫板机构（2）呈对称地分别设置于两个取放包角机构（3）之间，以实现取放泡沫板机构（2）所取的每块泡沫板夹置于每两个包角件之间。

2.根据权利要求1所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述取放泡沫板机构（2）包括泡沫板放置框（21）、推泡沫板组件（22）、取放泡沫板组件（23），所述推泡沫板组件（22）设置在泡沫板放置框（21）的出口处，所述取放泡沫板组件（23）设置在推泡沫板组件（22）的下方。

3.根据权利要求2所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述推泡沫板组件（22）由推泡沫板气缸（221）、推泡沫板（222）、托泡沫板（223）和导轨（224）构成，所述推泡沫板（222）滑动设置在导轨（224）上，所述推泡沫板气缸（221）设置在推泡沫板（222）后方，并与推泡沫板（222）实现驱动连接。

4.根据权利要求2所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述取放泡沫板组件（23）由固定架（231）、转角气缸（232）、取放泡沫板气缸（233）、摆动架（234）、取放泡沫板器（235）构成，所述摆动架（234）铰接在固定架（231）上，所述转角气缸（232）一端铰接在固定架（231）上，转角气缸（232）另一端铰接在摆动架（234）上，所述取放泡沫板气缸（233）竖向安装在摆动架（234）上，所述取放泡沫板器（235）设置在取放泡沫板气缸（233）的活塞杆上。

5.根据权利要求2所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述取放泡沫板器（235）为泡沫板插刀或泡沫板吸盘。

6.根据权利要求1所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述取放包角机构（3）由包角放置框（31）、取包角组件（32）构成，所述取包角组件（32）由安装架（321）、摆角气缸（322）、摆动架（323）、取放包角气缸（324）和取放包角器（325）构成，所述摆动架（323）的一端铰接在安装架（321）上，所述摆角气缸（322）的一端铰接在安装架（321）上，摆角气缸（322）的另一端铰接在摆动架（323）上，所述取放包角气缸（324）安装在摆动架（323）上，所述取放包角器（325）设置在取放包角气缸（324）的活塞杆上，所述取包角组件（32）设置在包角放置框（31）的包角出口处。

7.根据权利要求6所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述包角放置框（31）的出口处设有相向设置的两排挂包角锥钉（10）。

8.根据权利要求6所述放泡沫板与放包角装置，其特征在于：所述取放包角器（325）由两排包角吸盘（20）与吸盘安装架（30）构成，所述两排包角吸盘（20）安装在吸盘安装架（30）上 ，且两排包角吸盘（20）的吸附面形成有吸附夹角结构（60）。